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龙图腾网获悉贵州航天控制技术有限公司申请的专利一种医疗外骨骼机器人长度调节机构的按键控制电路获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119458454B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411489128.9，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种医疗外骨骼机器人长度调节机构的按键控制电路是由冉浩;杨义光;习小康;任宏喜设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种医疗外骨骼机器人长度调节机构的按键控制电路在说明书摘要公布了：本发明公开了一种医疗外骨骼机器人长度调节机构的按键控制电路。所述按键控制电路的电路板安装在长度调节机构的内侧，按键控制电路包括按键、按键信号输入电路、单片机、CAN通信电路、电机驱动电路；按键信号输入电路用于在按键触发后，根据按键的触发信息向单片机发送触发信号，触发信号为长度增加信号或长度减少信号；单片机根据触发信号生成电机驱动指令，通过CAN通信电路将电机驱动指令发送至电机驱动电路；电机驱动电路根据电机驱动指令驱动电机，以调整外骨骼的长度。本发明设计了一套安装在长度调节机构的按键控制电路，通过按键控制长度增加或减少，实现长度调节机构的长度调整，从而高效实现外骨骼机器人的人机交互。

本发明授权一种医疗外骨骼机器人长度调节机构的按键控制电路在权利要求书中公布了：1.一种医疗外骨骼机器人长度调节机构的按键控制电路，其特征在于，所述按键控制电路的电路板安装在所述长度调节机构的内侧，所述按键控制电路包括按键、按键信号输入电路、单片机、CAN通信电路、电机驱动电路； 所述按键信号输入电路用于在所述按键触发后，根据按键的触发信息向所述单片机发送触发信号，所述触发信号为长度增加信号或长度减少信号； 所述单片机根据所述触发信号生成电机驱动指令，通过所述CAN通信电路将电机驱动指令发送至所述电机驱动电路； 所述电机驱动电路根据所述电机驱动指令驱动电机，以调整所述外骨骼的长度； 所述按键包括长度增加按键，所述按键信号输入电路包括第一连接器、长度增加电路； 所述第一连接器的第一端与所述长度增加电路连接，所述第一连接器的第二端与所述单片机连接，所述第一连接器的第五端经第一电阻与所述长度增加按键连接，所述第一连接器的第三端、所述第一连接器的第四端以及所述第一连接器的第六端接地； 所述长度增加电路用于在所述长度增加按键触发后输出对应的长度增加信号，通过所述第一连接器发送至所述单片机； 所述按键包括长度减少按键，所述按键信号输入电路包括第二连接器、长度减少电路； 所述第二连接器的第一端与所述长度减少电路连接，所述第二连接器的第二端与所述单片机连接，所述第二连接器的第五端经第三电阻与所述长度减少按键连接，所述第二连接器的第三端、所述第二连接器的第四端以及所述第二连接器的第六端接地； 所述长度减少电路用于在所述长度减少按键触发后输出对应的长度减少信号，通过所述第二连接器发送至所述单片机。

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