上汽通用五菱汽车股份有限公司杨建锋获国家专利权
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龙图腾网获悉上汽通用五菱汽车股份有限公司申请的专利一种坡道起步的控制方法、装置、系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119459708B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411675991.3，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种坡道起步的控制方法、装置、系统及车辆是由杨建锋;谢国文;张艳;陈忠庆;蔡秀华设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种坡道起步的控制方法、装置、系统及车辆在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种坡道起步的控制方法、装置、系统及车辆，涉及车辆控制技术领域，能够对具有蠕行功能的车辆在坡道起步时进行压力补偿，从而避免车辆在起步时溜车；同时也能够在合适时机进行泄压，从而确保车辆的正常起步。其中，坡道起步的控制方法包括：响应于车辆的坡道起步辅助功能处于开启状态，确定在当前坡度值下的最小驱动扭矩；响应于达到坡道起步辅助功能的退出条件，控制坡道起步辅助功能退出；根据最小驱动扭矩与最大蠕行扭矩之间的相对大小，对车辆的车轮施加目标压力；接收来自整车控制器的实际驱动扭矩曲线；在实际驱动扭矩增大至最小驱动扭矩的时间范围内，将目标压力降为0，以使在达到最小驱动扭矩后控制车辆进行起步。
本发明授权一种坡道起步的控制方法、装置、系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种坡道起步的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于车辆的坡道起步辅助功能处于开启状态，确定在当前坡度值下的最小驱动扭矩，所述最小驱动扭矩为使所述车辆从静止进入行驶状态的最小扭矩； 响应于达到所述坡道起步辅助功能的退出条件，控制所述坡道起步辅助功能退出； 根据所述最小驱动扭矩与最大蠕行扭矩之间的相对大小，对所述车辆的车轮施加目标压力，其中，在所述目标压力作用下所述车辆在所述当前坡度值下处于静止状态； 接收来自整车控制器的实际驱动扭矩曲线； 在所述实际驱动扭矩曲线中的实际驱动扭矩增大至所述最小驱动扭矩的时间范围内，将所述目标压力降为0，以使所述实际驱动扭矩在达到所述最小驱动扭矩后控制所述车辆进行起步。
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