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龙图腾网获悉东风商用车有限公司申请的专利自动化牵引车鞍座、车辆及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119459908B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411705164.4，技术领域涉及：B62D53/08；该发明授权自动化牵引车鞍座、车辆及控制方法是由龚龙;盛其军;闫蕃帆;杨青;张永楠;杜忠仁;李依君;邱晓文设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动化牵引车鞍座、车辆及控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及自动化牵引车鞍座、车辆及控制方法，包括：鞍座本体，其包括鞍座板，在鞍座板上开设有牵引销导入槽，鞍座板的内壁上转动连接有锁止或解锁牵引销的锁钩，在鞍座板的内壁上滑动连接有锁止或解锁锁钩的斜契；驱动机构，其包括固定在鞍座板内壁上的马达，以及转动连接在鞍座板内壁上的蜗轮和蜗杆，蜗杆与马达输出轴连接，蜗轮上设有推动斜契往复滑动的摆臂。本申请的驱动机构在控制斜契解锁或锁止锁钩时，全程电控自动化动作，减少驾驶员上下车次数，节省时间。蜗杆与蜗轮啮合具有自锁功能，防止斜契意外解锁锁钩，提高鞍座锁止的安全性和可靠性。

本发明授权自动化牵引车鞍座、车辆及控制方法在权利要求书中公布了：1.自动化牵引车鞍座，其特征在于，包括： 鞍座本体10，所述鞍座本体10包括鞍座板11，所述鞍座板11上开设有牵引销导入槽12，所述鞍座板11的内壁上转动连接有锁止或解锁牵引销的锁钩13，所述鞍座板11的内壁上滑动连接有锁止或解锁所述锁钩13的斜契14； 驱动机构20，所述驱动机构20包括固定在所述鞍座板11内壁上的马达21，以及转动连接在所述鞍座板11内壁上的蜗轮23和蜗杆22，所述蜗杆22与马达21输出轴连接，所述蜗轮23上设有推动所述斜契14往复滑动的摆臂24； 所述蜗轮23呈扇形齿板结构，所述摆臂24的一端与所述蜗轮23固定连接，所述摆臂24靠近所述蜗轮23的一端通过第一转轴25与所述鞍座板11转动连接，所述摆臂24远离所述蜗轮23的一端通过第二转轴26与所述斜契14转动连接； 所述摆臂24靠近所述蜗轮23的一端开设有用于穿入所述第一转轴25的通孔27，所述第一转轴25与鞍座板11的内壁固定连接，所述摆臂24远离所述蜗轮23的一端开设有用于穿入所述第二转轴26的长形孔28，所述第二转轴26与斜契14的一端固定连接； 还包括用于检测所述蜗轮23或摆臂24转动位置的第一传感器41，所述鞍座板11的内壁上设有用于检测牵引销与鞍座本体10连接状态的第二传感器42，所述马达21连接有控制其运转的控制器43，所述第一传感器41和第二传感器42均与控制器43连接，所述控制器43上设有外部通讯接口44； 当车辆行驶过程中，控制器43向第一传感器41和第二传感器42发送自检信号； 当第一传感器41检测斜契14处于锁止锁钩13的状态，以及第二传感器42检测到锁钩13处于锁止牵引销的状态后向控制器43发出挂接相连信号； 驾驶室控制仪表接收控制器43发出的挂接相连信号后显示挂接相连图标，车辆可正常行驶； 当第一传感器41检测斜契14处于锁止锁钩13的状态，以及第二传感器42检测到锁钩13处于解锁牵引销的状态后向控制器43发出保养更换信号； 驾驶室控制仪表接收控制器43发出的保养更换信号后显示鞍座需保养更换图标，并提醒驾驶员检查鞍座和牵引销。

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