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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利模拟大气上升气流和无人机收集风能的可行性验证方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119476088B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411490185.9，技术领域涉及：G06F30/28；该发明授权模拟大气上升气流和无人机收集风能的可行性验证方法是由陆宇峰;谢芳芳;季廷炜;郑畅东设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本模拟大气上升气流和无人机收集风能的可行性验证方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种模拟大气上升气流和无人机收集风能的可行性验证方法，该方法首次提出一个能量收集框架，首先获取感兴趣区域地形的高程数据，对其进行整理并在pointwise软件中绘制结构化网格；然后在OpenFoam平台中导入真实地形对应的网格信息，采用大涡模拟数值计算方法计算整片流场域的气流速度，获取对应的非定常风场；再构建固定翼无人机动力学系统数学方程；同时通过仿真和模拟，对能量收集机理进行了探讨，从中可以发现从山坡上收集上升气流的潜力，进而为无人机提供了一种可行的能源补给方式。本发明验证了从山地中收集上升气流的可行性，对于提高无人机在山地环境中的适应能力具有重要意义。

本发明授权模拟大气上升气流和无人机收集风能的可行性验证方法在权利要求书中公布了：1.一种模拟大气上升气流和无人机收集风能的可行性验证方法，其特征在于，包括以下步骤： 1从国家地理信息系统中提取感兴趣区域地形的高程数据，对其进行整理并在pointwise软件中绘制结构化网格； 2将步骤1中的网格信息导入到OpenFoam平台中，基于该网格信息，在OpenFoam平台中使用大涡模拟数值计算方法对整片流场域的气流速度进行计算，并收集大气流的速度信息；其中，所述使用大涡模拟数值计算方法对整片流场域的气流速度进行计算，具体包括： 通过过滤物理空间中的N-S方程来描述粘性流体的动量守恒，其计算公式为： 式中，ρ表示密度，x表示物理量，p表示压力，μ表示亚网格湍流粘度，τij表示第i行第j列的亚网格尺度应力，u表示速度矢量，上标～表示滤波操作； 基于上述计算公式进行变形，以计算整片流场域的气流速度； 3构建固定翼无人机动力学系统数学方程，其在风场作用下二维纵向动力学方程为： 式中，q表示动压，CT表示推力系数，wx表示来流风速，wz表示上升气流，Q表示角加速度，Sc表示翼面积弦长，Cm表示力矩系数，Iyy表示惯性矩； 4基于大气流的速度信息和固定翼无人机动力学系统数学方程进行仿真模拟，通过计算仿真模拟过程中的能量验证无人机是否能够收集风能。

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