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龙图腾网获悉重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请的专利车队行驶控制方法、系统、装置及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119479261B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411475536.9，技术领域涉及：G08G1/00；该发明授权车队行驶控制方法、系统、装置及可读存储介质是由王钧正;苏星溢;李杨;曾成设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本车队行驶控制方法、系统、装置及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车队行驶控制方法、系统、装置及可读存储介质，方法包括：确定具有至少一个交叉路口的目标道路，以及初始速度、末端速度和行驶时长；基于领航车辆的工况参数、每个交叉路口的红绿灯时间、初始速度、末端速度和行驶时长，确定领航车辆在每个路段中的速度轨迹；每个路段由两个节点界定，节点包括目标道路中的起点、终点或交叉路口；速度轨迹包括加速轨迹、匀速轨迹和减速轨迹中至少一种类型的轨迹、且每个类型的轨迹的数量为一；控制领航车辆基于速度轨迹行驶，以及控制跟随车辆以预设的安全距离跟随领航车辆行驶，直至车队驶过目标道路。本申请能够提高车队行驶控制的效率。

本发明授权车队行驶控制方法、系统、装置及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车队行驶控制方法，其特征在于，所述方法包括： 确定具有至少一个交叉路口的目标道路，以及初始速度、末端速度和行驶时长；所述初始速度和所述末端速度是领航车辆在所述目标道路开始行驶时以及结束行驶时的速度，所述行驶时长是所述领航车辆驶过所述目标道路需要的时长；所述领航车辆用于与跟随车辆共同构成车队； 基于所述领航车辆的工况参数、每个交叉路口的红绿灯时间、所述初始速度、所述末端速度和所述行驶时长，确定所述领航车辆在每个路段中的速度轨迹；每个路段由两个节点界定，所述节点包括所述目标道路中的起点、终点或交叉路口；所述速度轨迹包括加速轨迹、匀速轨迹和减速轨迹中至少一种类型的轨迹、且每个类型的轨迹的数量为一； 控制所述领航车辆基于所述速度轨迹行驶，以及控制所述跟随车辆以预设的安全距离跟随所述领航车辆行驶，直至所述车队驶过所述目标道路； 所述控制所述领航车辆基于所述速度轨迹行驶的步骤，包括： 确定所述速度轨迹中包括的不同类型的轨迹，以及由所述不同类型的轨迹构成的轨迹序列； 基于所述轨迹序列指示的轨迹顺序，依次通过每个类型的轨迹控制所述领航车辆行驶； 所述方法还包括： 基于所述领航车辆在每个路段的所述速度轨迹，确定所述领航车辆在每个路段的能耗参数；每个能耗参数包括加速能耗参数、匀速能耗参数和减速能耗参数中至少一种类型的能耗参数、且每个类型的能耗参数的数量为一； 根据所述领航车辆在每个路段的能耗参数，确定所述领航车辆在所述目标道路的实时能耗参数； 将所述实时能耗参数和预设能耗参数进行对比，根据对比结果对所述速度轨迹进行调整。

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