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龙图腾网获悉中铁十二局集团有限公司;中铁十二局集团第二工程有限公司;中铁十二局集团山西建筑构件有限公司申请的专利用于梁场回弹检测的巡检机器人及其检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119501959B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411310003.5，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权用于梁场回弹检测的巡检机器人及其检测方法是由胡金波;陈宇帆;张国强;王泽坤;王可心;李钢;包烨明;王冬胜;田国锐;李宏飞设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于梁场回弹检测的巡检机器人及其检测方法在说明书摘要公布了：本发明属于梁场检测技术领域，旨在解决传统测距手工画线、回弹检测时的繁琐和误差的问题。提供了一种用于梁场回弹检测的巡检机器人及其检测方法，机械手的自由端能够相对机器人本体实现多方位、多角度的移动，且机械手的自由端设置有快换主盘；回弹仪测区印章工装中的测区印章用于在梁结构混凝面的目标位置加盖测区图案，回弹仪工装的回弹仪用于在加盖测区图案的位置进行混凝土回弹测试；回弹仪测区印章工装和回弹仪工装均与机器人本体可拆卸连接，且上述工装上均设置有快换副盘，任一快换副盘均能与快换主盘组成一个快换机构。本装置能够增大回弹检测的范围和效率，避免手工画线和手持回弹仪检测的繁琐和误差。

本发明授权用于梁场回弹检测的巡检机器人及其检测方法在权利要求书中公布了：1.一种用于梁场回弹检测的巡检机器人，其特征在于：包括机器人本体1和设置在其上方的机械手2、回弹仪测区印章工装3和回弹仪工装4； 其中，机械手2的自由端能够相对机器人本体1实现多方位、多角度的移动，且机械手2的自由端设置有快换主盘9；回弹仪测区印章工装3和回弹仪工装4均与机器人本体1可拆卸连接，且上述工装上均设置有快换副盘10，所述快换副盘10用于与快换主盘9配合，将对应工装与所述机械手2的自由端固定连接；所述机械手2用于操控所述回弹仪测区印章工装3对梁结构混凝面的目标位置加盖测区图案，以及操控所述回弹仪工装4在加盖测区图案的各个位置进行混凝土回弹测试； 其中回弹仪工装4包括固定座41、活动座42、回弹仪43、减震阻尼弹簧44、回弹仪测距传感器45和监控相机46；活动座42通过减震阻尼弹簧44和导向柱426与固定座41活动连接，回弹仪43、回弹仪测距传感器45和监控相机46均设置在活动座42上，回弹仪测距传感器45平行于回弹仪43布置且其检测端位于其靠近回弹仪43检测头的一端，监控相机46通过相机支架47与活动座42连接且位于回弹仪43的按键面板的上方，回弹仪测距传感器45和监控相机46均与机械手2的控制模块连接，固定座41的底端设置有与机器人本体活动插接的回弹仪快换安装架48，固定座41的后端安装有与机器人本体机械手2上的快换主盘匹配的快换副盘10； 还包括点触笔工装5，所述点触笔工装5包括笔架安装板51、缓冲笔架固定座52、点触笔53、点触笔导向杆54、缓冲笔架滑块55、点触笔缓冲弹簧56和笔架定位板57；缓冲笔架固定座52设置在笔架安装板51的其中一端面，缓冲笔架固定座52设置有导向槽和滑槽，其中点触笔导向杆54设置在导向槽中，缓冲笔架滑块55滑动设置在滑槽中且与点触笔导向杆54滑动连接，缓冲笔架滑块55的末端与缓冲笔架固定座52间的点触笔导向杆54上套设有点触笔缓冲弹簧56，点触笔53固定在缓冲笔架滑块55上且与点触笔导向杆54平行设置；笔架定位板57设置在笔架安装板51的另一端面且向外延伸有侧翼板且侧翼板上具有与机器人本体1上的点触笔工装插接柱所匹配的插孔；点触笔工装5上的快换副盘10设置在笔架定位板57上远离笔架安装板51的端面；所述机械手2还用于操控所述点触笔工装5对回弹仪工装4中的回弹仪进行按键操作；缓冲笔架固定座52上的点触笔53以及其导向、滑动结构为两组，两组点触笔53的点触头方向相反设置，点触笔53平行于笔架定位板57的板面设置。

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