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龙图腾网获悉河南中烟工业有限责任公司申请的专利一种单通道对多工位的码垛系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119503463B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411782561.1，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权一种单通道对多工位的码垛系统及方法是由刘丹丹;高文杰;韩明;胡亚凯;高建军;魏钰文;王珺;张继东;杨栋;许晓瑞;牛雪设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单通道对多工位的码垛系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种单通道对多工位的码垛系统及方法，属于卷烟生成件烟码垛技术领域，包括两台码垛机器人，并为所述1号码垛机器人和所述2号码垛机器人分别配置有3条条件烟输送缓存通道，以及为所述1号码垛机器人额外配置1条件烟回流通道；各品牌件烟都设置明确且相对细致的码垛步骤和规则，包括a品牌的多通道的互补与流量调控、b品牌的通道协作，以及c品牌的工位交替作业模式，使本发明能够适应多种复杂的生产场景，保障各品牌件烟都能高效、有序地完成码垛，提升了整个码垛系统对不同品牌生产需求的适应性。

本发明授权一种单通道对多工位的码垛系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种单通道对多工位的码垛方法，所述码垛方法基于单通道对多工位的码垛系统，其特征在于，所述码垛系统包括： 两台码垛机器人，分别为1号码垛机器人和2号码垛机器人； 输送缓存通道：为所述1号码垛机器人和所述2号码垛机器人分别配置有3条件烟输送缓存通道，以及为所述1号码垛机器人额外配置1条件烟回流通道； 多个码垛工位：所述1号码垛机器人对应4个码垛工位，分别设置为A1、A2、B1、C1，A1、A2、B1、C1这4个码垛工位间隔设置在所述1号码垛机器人的周围；2号码垛机器人对应4个码垛工位，分别设置为A3、B2、B3、C2，A3、B2、B3、C2这4个码垛工位间隔设置在所述2号码垛机器人的周围； 所述1号码垛机器人对应的3条件烟输送缓存通道包括第一件烟输送缓存通道a1、第二件烟输送缓存通道b1和第三件烟输送缓存通道c1； 所述1号码垛机器人对应的4个码垛工位包括A1、A2、B1、C1，且a1对应A1、A2码垛工位，b1对应B1码垛工位，c1对应C1码垛工位； 所述2号码垛机器人对应的3条件烟输送缓存通道包括第一件烟输送缓存通道b2、第二件烟输送缓存通道a2和第三件烟输送缓存通道c2，所述2号码垛机器人对应的4个码垛工位包括A3、B2、B3、C2，且b2对应B2、B3码垛工位，a2对应A3码垛工位，c2对应C2码垛工位； 所述码垛系统还包括：仓储管理系统，所述仓储管理系统根据不同品牌的生产数量将不同品牌成品件烟分配至不同的件烟输送缓存通道，具体为：所述仓储管理系统将生产任务信息下达给电控系统，由所述电控系统控制成品件烟流入相应的件烟输送缓存通道； 所述码垛方法包括以下步骤： 生产计划分配步骤：根据不同品牌的生产数量将不同品牌成品件烟分配至不同的件烟输送缓存通道，其中，a品牌分配至a1、a2件烟输送缓存通道，b品牌分配至b1、b2件烟输送缓存通道，c品牌分配至c1、c2件烟输送缓存通道；其中，a品牌生产数量大于b品牌生产数量，b品牌生产数量大于c品牌生产数量； 不同品牌件烟码垛步骤，不同品牌件烟码垛时，不同的输送缓存通道优先对应相应的部分码垛工位，并根据各通道件烟的通过量及工位缺量情况进行临时分配与优先码垛，具体包括： a品牌件烟码垛时，a1通道优先对应A1、A2工位，当A1工位完成后，a2通道开始接收并检测A3工位的件烟数量，若a1通道过量，则转至a2通道进行A3工位码垛；若A3工位缺烟少于10件，则优先码垛，同时，若a2通道过量，则转至a1通道进行A2工位码垛，a1通道优先对应A1、A2工位，a2作为备补通道，在a1通道满后接收件烟； b品牌件烟码垛时，b2通道优先对应B2、B3工位，B2工位完成后，b1通道开始接收并检测B1工位的件烟数量，若b2通道过量，则转至b1通道进行B1工位码垛；若B1工位缺烟少于10件，则优先码垛，同时，若b1通道过量，则转至b2通道进行B2工位码垛，b2通道优先对应B2、B3工位，b1作为备补通道，在b2满后接收件烟； c品牌件烟码垛时，c1通道对应C1工位，C1码完转至C2工位，C1、C2工位交替进行码垛作业。

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