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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利面向数字孪生动态煤层模型及其构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119511762B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411608660.8，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权面向数字孪生动态煤层模型及其构建方法是由谢嘉成;陈贺;沈卫东;王学文;王孝亭;宋宇科;李辉;郑子盈;张佩林;袁宇设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向数字孪生动态煤层模型及其构建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向数字孪生动态煤层模型及其构建方法，首先根据所接收的初始煤层数据生成对应的初始地质煤层，在unity3d中完成综采装备在物理引擎作用下与先验底板模型耦合协同运行以及采煤机的自主截割。基于采煤机的位姿数据，获取采煤机后滚筒截割点的位置，实现随着采煤机的截割动态更新煤层底板。考虑刮板输送机的推进、液压支架的移架以及当煤层底板位于采空区时落煤的影响，对煤层底板进行多次修正，最终实现了轻量化快速高效的重构煤层底板。

本发明授权面向数字孪生动态煤层模型及其构建方法在权利要求书中公布了：1.一种面向数字孪生动态煤层模型，其特征在于，包括： ——初始煤层模块，接收初始煤层数据，根据煤层长度、煤层平均倾角和煤层起伏角度形成多刀、推进方向有变化的各刀各序列煤层块，获得初始地质煤层； ——采煤机截割模块，在unity3d中导入初始地质煤层，构建采运装备与煤层底板耦合仿真场景，实现综采装备与底板耦合协同仿真运行以及采煤机的自主截割，并随着采煤机的截割进行虚拟煤层底板的动态重构，并将采煤机截割后的煤层块数据储存在数据库模块中； ——刮板输送机推进破坏模块，根据刮板输送机的位置与采煤机截割形成煤层块的位置作比较，明确刮板输送机推进所影响的煤层块，改变所影响煤层块的位姿来显现刮板输送机推进的影响，并将第一次修正后的煤层块位姿储存在数据库模块中； ——液压支架移架破坏模块，根据液压支架的位置与采煤机截割形成煤层块的位置作比较，明确液压支架移架所影响的煤层块，改变所影响煤层块的位姿来显现液压支架移架的影响，并将第二次修正后的煤层块位姿储存在数据库模块中； ——采空区落煤模块，在液压支架移架后找到位于采空区的煤层块，改变位于采空区煤层块的位姿来显现落煤对煤层底板的影响，并将第三次修正后的煤层块位姿储存在数据库模块中； ——数据库模块，用于储存采煤机截割后的煤层块位姿、刮板输送机推进破坏后的煤层块位姿、液压支架移架破坏后的煤层块位姿以及当煤层底板位于采空区时受落煤影响后的煤层块位姿。

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