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龙图腾网获悉宁波工程学院申请的专利一种L型阵列下的鲁棒非相干分布源二维到达角估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119519784B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411466389.9，技术领域涉及：H04B7/06；该发明授权一种L型阵列下的鲁棒非相干分布源二维到达角估计方法是由徐鹤;常生明设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种L型阵列下的鲁棒非相干分布源二维到达角估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种L型阵列下的鲁棒非相干分布源二维到达角估计方法，其建立L型阵列下的广义阵列流型接收模型，L型阵列由两个分别位于xoz平面的x轴和z轴上的均匀线阵组成；对x轴上和z轴上的均匀线阵输出的数据进行N个时刻的采样；利用统计平均运算和共轭对称策略，构建x轴上和z轴上的均匀线阵对应的孔径扩展阵列互协方差向量；根据两个孔径扩展阵列互协方差向量，获得以x轴为基准的所有方向角估计值和以z轴为基准的所有方向角估计值，再进行配对得到所有二维到达角估计值；优点是其不仅适用于均匀和非均匀噪声场景，而且不依赖于信号源数量的先验信息，提高了算法实用性和灵活性。

本发明授权一种L型阵列下的鲁棒非相干分布源二维到达角估计方法在权利要求书中公布了：1.一种L型阵列下的鲁棒非相干分布源二维到达角估计方法，其特征在于步骤如下： 步骤1：建立L型阵列下的广义阵列流型接收模型：设定有K个远场窄带不相关的非相干分布源入射到由两个均匀线阵组成的L型阵列上，两个均匀线阵分别位于xoz平面的x轴和z轴上，阵元数均为M，MK，阵元间距均为载波波长的12，两个均匀线阵无共用阵元，将x轴上的均匀线阵中离xoz平面的坐标原点距离最近的一个阵元作为x轴上的第1个阵元，将z轴上的均匀线阵中离xoz平面的坐标原点距离最近的一个阵元作为z轴上的第1个阵元； 步骤2：在广义阵列流型接收模型上，对x轴上的均匀线阵输出的数据进行N个时刻的采样；同样，对z轴上的均匀线阵输出的数据进行N个时刻的采样； 步骤3：利用统计平均运算，对x轴上的均匀线阵输出的数据的N个时刻的采样数据与z轴上的第1个阵元输出的数据的N个时刻的采样数据进行互相关运算，获得互协方差向量rxz；同样，利用统计平均运算，对z轴上的均匀线阵输出的数据的N个时刻的采样数据与x轴上的第1个阵元输出的数据的N个时刻的采样数据进行互相关运算，获得互协方差向量rzx； 步骤4：利用共轭对称策略，构建rxz的孔径扩展阵列互协方差向量re；同样，利用共轭对称策略，构建rzx的孔径扩展阵列互协方差向量rf； 步骤5：若信号源数量K先验已知，则根据re和rf，并利用基于旋转不变子空间技术的闭式解算法获得以x轴为基准的K个方向角估计值和以z轴为基准的K个方向角估计值； 若信号源数量K未知，则根据re和rf，并利用稀疏总体最小二乘算法获得以x轴为基准的K个方向角估计值和以z轴为基准的K个方向角估计值； 步骤6：对以x轴为基准的K个方向角估计值和以z轴为基准的K个方向角估计值进行配对，配对得到K对二维到达角估计值。

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