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龙图腾网获悉北京尚优力达科技有限公司申请的专利基于视觉检测的扶梯载客意外事故监测预警方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119520945B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411553862.7，技术领域涉及：H04N23/50；该发明授权基于视觉检测的扶梯载客意外事故监测预警方法及装置是由赵凤艳;张洪军;张桐恺设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉检测的扶梯载客意外事故监测预警方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于视觉检测的扶梯载客意外事故监测预警方法及装置，包括步骤分别获取视频流各目标的边界框、姿态信息以及类别信息；分别获取视频流目标的图像坐标位置；基于摄像头和图像坐标位置获得各目标的世界坐标：基于视频流中相邻帧中同一目标的边界框变化发出第一预警信息；获取目标的运动信息，并基于目标运动信息发出第二预警信息；判断乘客与携带物的相关度，并基于乘客与携带物的相关度发出第三预警信息；根据第一预警信息、第二预警信息或第三预警信息进行预警动作。该方法通过图像信息获得扶梯上目标运动状态，并基于目标运动状态进行区分预警，实现对扶梯上意外情况自动识别并及时预警，提高扶梯监测效率，确保扶梯运行安全。

本发明授权基于视觉检测的扶梯载客意外事故监测预警方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉检测的扶梯载客意外事故监测预警方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、基于图像识别算法分别获取视频流各目标的边界框、姿态信息以及类别信息；所述目标的类别信息至少包括乘客和携带物； S2、基于目标跟踪算法分别获取视频流同一目标的图像坐标位置； S3、基于已标定内外参数的摄像头并结合目标的图像坐标位置获得各目标的世界坐标； S4、基于视频流中相邻帧中同一目标的边界框变化发出第一预警信息： S5、基于视频流中各目标的世界坐标位置变化获取对应目标的运动信息，并基于目标运动信息发出第二预警信息； 其中获取对应目标的运动信息时，采用相邻视频帧中同一目标的世界坐标计算目标在世界坐标系下的运动速度，其计算步骤包括： 分别获取视频帧i和视频帧i-1中目标j的世界坐标； 基于视频帧i和视频帧i-1中目标j的世界坐标计算相邻视频帧中目标j的直线运动距离: ; 其中为视频帧i和视频帧i-1中目标直线运动距离；为世界坐标系下两点直线距离的计算函数；为视频帧i中目标j的世界坐标；为视频帧i-1中目标j的世界坐标； 基于相邻视频帧中目标j的直线运动距离以及帧间隔时间计算获得目标j在世界坐标系下的运动速度； S6、基于乘客与携带物的姿态信息和世界坐标判断乘客与携带物的相关度，并基于乘客与携带物的相关度发出第三预警信息； 其中基于乘客与携带物的姿态信息和世界坐标判断乘客与携带物的相关度的步骤包括： 分别获取乘客与携带物的世界坐标； 以携带物所处坐标为中心，获取不同乘客与同一携带物的直线间距； 设定携带物的最大安全距离，所述最大安全距离为携带物被乘客所控制的最大距离范围，并判断不同乘客与同一携带物的直线间距是否超过最大安全距离； 选取与同一携带物的直线间距未超过最大安全距离的乘客，并判断所选取的乘客的姿态信息，所述姿态信息包括乘客与携带物的接触频率以及乘客接触携带物时长； 根据乘客的姿态信息判断携带物的最大安全距离内是否存在1个及以上的符合携带物主人特征的乘客，若存在则判断乘客与携带物处于强相关；若不存在则判断乘客与携带物处于弱相关； S7、根据第一预警信息、第二预警信息或第三预警信息进行预警动作，所述预警动作至少包括控制室报警、扶梯报警或扶梯停止。

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