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龙图腾网获悉上汽通用五菱汽车股份有限公司申请的专利一种自动驻车功能的控制方法、装置、系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119550950B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411570567.2，技术领域涉及：B60T7/12；该发明授权一种自动驻车功能的控制方法、装置、系统及车辆是由吴德森;张艳;龙新宇;邓淳;杨晨馨;徐懿波设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驻车功能的控制方法、装置、系统及车辆在说明书摘要公布了：本申请实施例提出了一种自动驻车功能的控制方法、装置、系统及车辆，能够在车辆行驶状态以及外部环境满足特定条件时，主动开启自动驻车功能，无需驾驶员手动开启，提升了驾驶员的使用体验，同时也避免了因驾驶员忘记手动开启自动驻车功能而可能导致的安全事故。其中，自动驻车功能的控制方法包括：确定驾驶员处于主驾位置；获取车辆的第一行驶参数信息与第一外部环境信息；响应于确定第一车辆行驶参数信息符合预设条件，且确定第一外部环境信息指示车辆处于目标行驶场景，控制自动驻车功能开启，目标行驶场景为上坡场景、等待交通信号灯场景或拥堵场景。

本发明授权一种自动驻车功能的控制方法、装置、系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种自动驻车功能的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 确定驾驶员处于主驾位置； 获取车辆的第一行驶参数信息与第一外部环境信息，所述第一行驶参数信息包括整车状态、档位状态以及车速； 响应于确定所述第一行驶参数信息符合预设条件，且确定所述第一外部环境信息指示所述车辆处于目标行驶场景，控制所述自动驻车功能开启，其中，所述预设条件包括所述整车状态为处于启动状态或可行驶状态，所述档位状态为前进挡或者倒车挡，所述车速小于设定阈值，所述目标行驶场景为上坡场景； 所述第一外部环境信息包括初始坡度值，确定所述第一外部环境信息指示所述车辆处于目标行驶场景，包括： 确定出初始坡度修正系数，所述初始坡度修正系数与实时车速、设定车速范围以及车辆轴距相关； 基于所述初始坡度修正系数与坡度更新周期确定出目标坡度修正系数； 根据所述初始坡度值、上一周期坡度值与所述目标坡度修正系数，确定出当前周期的坡度值； 若所述当前周期的坡度值大于预设坡度值，确定所述车辆处于所述上坡场景； 确定出初始坡度修正系数，包括： 当所述实时车速小于所述设定车速范围的下限值时，根据所述设定车速的下限值与所述轴距确定出所述初始坡度修正系数； 当所述实时车速位于所述设定车速范围内时，根据所述实时车速与所述轴距确定出所述初始坡度修正系数； 当所述实时车速大于所述设定车速范围的上限值时，根据所述设定车速范围的上限值与所述轴距确定出所述初始坡度修正系数。

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