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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)申请的专利一种集成式阳极氧化自动化控制教学实验设备及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119559853B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411763823.X，技术领域涉及：G09B23/24；该发明授权一种集成式阳极氧化自动化控制教学实验设备及其方法是由刘能锋;李小鹏;雷乔治;金剑;蒋丽红;奚月平设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集成式阳极氧化自动化控制教学实验设备及其方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种集成式阳极氧化自动化控制教学实验设备及其方法，涉及阳极氧化设备技术领域，包括箱体，箱体从上至下分为上层、中层、下层三大部分；上层设置有用于放置实验溶液的溶液桶；中层设置有用于放置机械臂、溶液槽、工件的实验平台；下层设置有电气装置、废液桶；实验平台，用于完成整个阳极氧化实验的操作台，同时用于固定机械臂，溶液槽以及工件挂具；机械臂，用于对工件挂具进行搬运、溶液浸泡操作。本发明的有益之处是，避免操作人员与化学溶液的接触，从而规避风险；远程控制自动化实验可以精准控制各个步骤所用的时间，从而提高阳极氧化成品的稳定性，提高实验质量，以及还可以设置不同步骤的时间，探究影响阳极氧化成品质量的因素。

本发明授权一种集成式阳极氧化自动化控制教学实验设备及其方法在权利要求书中公布了：1.一种集成式阳极氧化自动化控制教学实验设备，其特征在于，包括箱体，箱体内部从上至下分为上层、中层、下层三大部分； 上层设置有用于放置实验溶液的溶液桶； 中层设置有用于放置机械臂、溶液槽、工件的实验平台；实验平台，用于完成整个阳极氧化实验的操作台，同时用于固定机械臂，溶液槽以及工件挂具； 机械臂，用于对工件挂具进行搬运、溶液浸泡操作； 下层设置有电气装置、废液桶；溶液桶与溶液槽连通， 所述机械臂末端执行器的夹爪设计有半球形特征，用于与工件挂具的待夹取部分球形凹槽相配合，以完成工件挂具的抓取；其中半球形特征的直径D比工件挂具的配合的球形凹槽尺寸大，根据机械臂的定位精度x以及夹取运动过程中控制的电机个数n获得， D≥10*n*x 半球形的特征，以及冗余的尺寸保证夹爪与工件挂具的紧密接触的同时，利用工件挂具本身的重量，实现自我矫正，垂直进入溶液槽中； 所述溶液槽设置有电解槽，并且每个所述溶液槽的边缘设置有用于放置工件挂具的凸台，防止工件挂具沉入电解槽的底部；凸台设置有导电金属片，导电金属片两端设置有弹簧，用于电解时，机械臂夹持工件挂具与导电金属片紧密接触，保证阳极氧化的持续进行，提高成功率；导电金属片接入到电解用的直流电源的正极，与工件挂具的固定轴接触，负极为铝板，与直流电源的负极连接； 所述工件挂具的主体为导电金属，表面设置有防腐蚀作用的喷漆层，保证通电情况下不参与阳极氧化反应，也保证重量足够，在溶液中不会漂浮起来； 工件挂具的顶部具有一根横向的金属轴，与溶液槽边缘处的小凸台相配合，实现工件挂具的悬挂； 工件挂具的头部具有与机械臂末端执行器相配合的半球凹槽特征，方便夹取和搬运；半球凹槽直径为工件挂具宽度的18； 工件挂具设置有盘状挂件，固定方式通过两根钛丝之间留出的距离进行固定，将钛丝焊接在工件挂具中，两根钛丝之间为楔形角度，用于固定小型圆柱形挂件，保证紧密接触的同时，也保证了整个表面的电解； 具有筒柱型零件，筒柱型零件则是结合工件具有圆孔和凸台的特征，设计出钛金属做的螺栓，使用对向固定的形式，实现了一根螺栓两端固定两个工件。

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