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龙图腾网获悉昂峰(佛山)科技有限公司申请的专利一种二分裂导线间隔棒安装机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119560932B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411788817.X，技术领域涉及：H02G1/04；该发明授权一种二分裂导线间隔棒安装机器人是由蔡传武;龙小民;杨宇峰;管贻生设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种二分裂导线间隔棒安装机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种二分裂导线间隔棒安装机器人，包括行走机构、间隔棒存放机构、销轴存放机构、操作臂以及夹紧机构；所述行走机构包括前行走机构和后行走机构，所述前行走机构包括前行走轮和前行走驱动机构；所述后行走机构包括后行走轮、后轮架和翻转驱动机构，所述后行走轮、后轮架和翻转驱动机构均设有两组，每组后行走轮均至少包括三个沿着圆周方向均匀排列的后行走轮，该后行走轮均转动连接在后轮架上；在工作状态下，所述间隔棒在电线上的安装位置位于前行走轮和后行走轮之间。该安装机器人将间隔棒安装位置布置在支撑点之间，保证了间隔棒销轴孔轴线平行于机器人所在坡度，省去了销轴孔空间姿态的识别操作，提高安装效率和成功率。

本发明授权一种二分裂导线间隔棒安装机器人在权利要求书中公布了：1.一种二分裂导线间隔棒安装机器人，其特征在于，包括用于在电线上行走的行走机构、用于存放间隔棒的间隔棒存放机构、用于存放销轴的销轴存放机构、用于搬运间隔棒和安装销轴的操作臂以及用于将间隔棒夹在电线上的夹紧机构； 所述行走机构包括前行走机构和后行走机构，所述前行走机构包括前行走轮和前行走驱动机构；所述后行走机构包括后行走轮、后轮架和翻转驱动机构，所述后行走轮、后轮架和翻转驱动机构均设有两组，每组后行走轮均至少包括三个沿着圆周方向均匀排列的后行走轮，该后行走轮均转动连接在后轮架上；所述翻转驱动机构与后轮架动力连接，所述后轮架的转动中心轴与机器人的移动方向垂直； 在工作状态下，所述间隔棒在电线上的安装位置位于前行走轮和后行走轮之间； 所述夹紧机构设有对称设置的两组，两组夹紧机构分别用于对间隔棒两端的夹头进行夹紧，每组夹紧机构均包括夹紧组件、夹紧直线驱动机构和夹紧旋转驱动机构；所述夹紧组件包括定夹紧板和动夹紧板，所述定夹紧板和动夹紧板平行设置；所述夹紧直线驱动机构包括夹紧直线电动推杆，所述动夹紧板固定设置在夹紧直线电动推杆的伸缩杆上；所述夹紧旋转驱动机构包括夹紧旋转驱动电机，该夹紧旋转驱动电机的输出轴直接或间接与旋转安装座固定连接，所述定夹紧板固定设置在旋转安装座的一端，该旋转安装座的另一端与夹紧直线电动推杆固定连接； 所述夹紧旋转驱动机构设置在自适应支撑结构上，该自适应支撑结构包括底板、自适应弹簧和自适应支撑杆，所述底板固定连接在机器人的机架上，所述自适应支撑杆可竖向移动地穿过底板，该自适应支撑杆上设有两个上下设置的限位部，所述底板位于两个限位部之间；所述自适应弹簧套设在自适应支撑杆上，该自适应弹簧的两端分别抵紧在位于上方的限位部和底板上，所述自适应支撑杆的顶部通过电机安装座与夹紧旋转驱动电机连接。

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