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龙图腾网获悉国网青海省电力公司电力科学研究院;国网青海省电力公司;青海大学申请的专利一种储能换流器多机并联控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119561135B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411465388.2，技术领域涉及：G06F30/30；该发明授权一种储能换流器多机并联控制方法、装置、设备及存储介质是由甘嘉田;李春来;赵世昌;杨军;王轩;苏小玲;张帆;王艺霏;赵正奎;鲜文军;张真;张宁;李东升;韩迎强;脱长军;陈来军;王生富;赵金朝;王学斌;卢国强;李超;韩云龙;秦领;张静;李刚;耶云设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种储能换流器多机并联控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提出一种储能换流器多机并联控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：首先，将储能换流器并联的并网系统拆解为多个单独激励下的等效电路，并建立各等效电路响应电流与激励源间的传递函数。随后，确定传递函数随并联数量变化的Bode图，并依据传递函数及储能换流器对公共母线电压的功率表达式，得出各储能换流器的频率响应闭环传递函数。最后，结合Bode图和闭环传递函数确定控制参数，实现多机并联控制。此方法揭示了储能换流器间频率响应的相互作用，为系统控制参数选择和频率优化控制提供了理论依据。

本发明授权一种储能换流器多机并联控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种储能换流器多机并联控制方法，其特征在于，包括： 将储能换流器并联的并网系统分解为多个单独激励下的等效电路，包括：根据电压源形式将所述储能换流器多机并联的并网系统等效为多个单独电压源激励下的等效电路； 分别建立每个所述等效电路单独作用时响应电流与激励源间的传递函数，包括：单独作用、单独作用以及单独作用下的传递函数，其中，、、分别为第一个储能换流器的等效激励源、其他储能换流器的等效激励源、电网的等效激励源； 确定所述响应电流与所述激励源间的所述传递函数随所述储能换流器并联数量变化的Bode图，包括：根据传递函数随储能换流器并联数增加的变化，得到不同激励源作用下的Bode图； 根据所述响应电流与所述激励源间的所述传递函数和第i个所述储能换流器传递到公共母线电压的功率表达式，确定第i个所述储能换流器的频率响应闭环传递函数，所述闭环传递函数为： ； ； ； 其中，为第i台储能换流器输出角频率的偏差量，为电网中负载功率的变化量，为拉普拉斯算子，代表复频率域，为系统的额定角频率，n为系统机组总数，、为第i、m台储能换流器的虚拟惯量，、为第i台储能换流器的虚拟阻尼，、为第i台储能换流器的功率传输系数，、为从第i、m台换流器等效电压源到其输出电流的等效导纳传递函数； 根据所述Bode图和所述频率响应闭环传递函数确定所述储能换流器的控制参数，进行多机并联控制，包括：通过分析储能换流器并联的并网系统中各储能换流器的惯量、阻尼参数变化对其他储能换流器频率响应特性的影响，确定控制参数，所述控制参数包括虚拟惯量和虚拟阻尼。

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