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龙图腾网获悉中国科学院自动化研究所申请的专利模块化无人农机的控制系统、方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119575962B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411494985.8，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权模块化无人农机的控制系统、方法及装置是由刘禹;刘丽;刘东昌设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本模块化无人农机的控制系统、方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种模块化无人农机的控制系统、方法及装置，应用于农业机器人技术领域。该系统包括：主机模块和多个分机模块；所述多个分机模块包括巡检分机和多个操作分机；所述主机模块与所述多个分机模块中的至少一个相连接；每个所述分机模块均包括一个功能域控制器和一个作业子模块；一个操作分机对应至少一种田间作业操作。

本发明授权模块化无人农机的控制系统、方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种模块化无人农机的控制系统，其特征在于，包括：主机模块和多个分机模块；所述主机模块与所述多个分机模块中的至少一个相连接；所述多个分机模块包括巡检分机和多个操作分机；每个所述分机模块均包括一个功能域控制器和一个作业子模块；一个操作分机对应至少一种田间作业操作； 所述主机模块，用于获取作业环境信息，根据所述作业环境信息建立自主导航地图； 所述巡检分机，用于基于所述自主导航地图进入田间进行巡检，获取作业对象信息； 所述主机模块，还用于根据所述作业对象信息制定作业规划，根据所述作业规划确定田间作业操作，根据所述田间作业操作从所述多个操作分机模块中确定对应的目标操作分机模块，将所述目标操作分机模块配置为作业模块组，以及向所述作业模块组发送操作指令； 所述操作分机，用于在所述功能域控制器接收到所述主机模块的操作指令的情况下，通过所述功能域控制器控制所述作业子模块执行对应的田间作业操作； 所述多个分机模块还包括电源分机，所述电源分机为补充电源； 所述主机模块和所述分机模块均包括信息感知子模块、智能决策子模块、主控子模块、自主移动平台以及电源子模块； 所述分机模块中的所述信息感知子模块、所述自主移动平台以及所述电源子模块为通用子模块； 根据不同时期的作业需求替换或重组分机模块中的所述信息感知子模块、所述自主移动平台以及所述电源子模块。

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