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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种基于核密度估计的人群异常行为检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119580351B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411618672.9，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种基于核密度估计的人群异常行为检测方法及系统是由宫永顺;张彦超;尹义龙设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于核密度估计的人群异常行为检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及计算机视觉和智能监控技术领域，提供了一种基于核密度估计的人群异常行为检测方法及系统。该方法包括，检测获取的视频流中的每一帧的所有行人，得到行人位置数据列表；对每一帧得到的行人位置数据列表进行核密度估计，得到每一帧的密度值；基于最近N帧的人群密度值，构建密度序列；采用汉宁窗口滤波器对所述密度序列进行平滑处理；设置滑动窗口大小和步长，将滑动窗户在平滑处理后的密度序列上进行滑动，计算每个窗口的密度值，以得到相邻两个窗口之间的相对变化量；若至少连续两个相邻窗口之间的相对变化量大于设定阈值，则发生人群异常行为。本发明能够显著提升人群异常行为检测的实时性、精度和鲁棒性。

本发明授权一种基于核密度估计的人群异常行为检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于核密度估计的人群异常行为检测方法，其特征在于，包括： 检测获取的视频流中的每一帧的所有行人，得到行人位置数据列表；方法包括： 将获取的每一帧视频流缩放至固定尺寸，并归一化处理，将处理后的图像输入改进的YOLOv8模型，得到每个行人的检测框； 根据每个行人的检测框的中心点坐标，确定每个行人的位置信息； 记录每一帧中所有行人的位置信息，得到行人位置数据列表； 其中，所述改进的YOLOv8模型为在原YOLOv8模型的颈部网络中引入多轴注意力模块，用于对C2f模块输出的特征图进行水平和垂直两个方向的条带池化操作后，再与C2f模块输出的特征图融合； 对每一帧得到的行人位置数据列表进行核密度估计，得到每一帧的密度值； 基于最近N帧的人群密度值，构建密度序列； 采用汉宁窗口滤波器对所述密度序列进行平滑处理； 设置滑动窗口大小和步长，将滑动窗户在平滑处理后的密度序列上进行滑动，计算每个窗口的密度值，以得到相邻两个窗口之间的相对变化量；若至少连续两个相邻窗口之间的相对变化量大于设定阈值，则发生人群异常行为。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东大学，其通讯地址为：250101 山东省济南市高新区舜华路1500号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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