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龙图腾网获悉浙江大学;浙江大学先进电气装备创新中心申请的专利适用于双三相永磁同步电机的模型预测电流控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119582681B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411669676.X，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权适用于双三相永磁同步电机的模型预测电流控制方法是由史婷娜;魏帅行;李晨;周湛清设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于双三相永磁同步电机的模型预测电流控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于双三相永磁同步电机的高精度模型预测电流控制方法，其考虑一个控制周期内转子位置的变化，推导了一种双三相永磁同步电机的电流离散模型；构建由24个在电压矢量xy平面上电压分量为0的虚拟电压矢量和零矢量组成的候选虚拟电压矢量集；将双三相永磁同步电机dq轴电流、xy轴电流在每个控制周期末的误差平方作为评价指标，构建成本函数，利用成本函数对候选虚拟电压矢量集中不同电压矢量所对应的dq轴电流、xy轴电流在每个控制周期末的误差进行评估，筛选得到使得成本函数最小的电压矢量并输出。本发明在电机运行在低载波比情况下具有更小的dq轴电流跟踪误差和电磁转矩跟踪误差，改善了电机运行的稳态性能。

本发明授权适用于双三相永磁同步电机的模型预测电流控制方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于双三相永磁同步电机的模型预测电流控制方法，包括如下步骤： 1考虑一个控制周期内转子位置的变化，结合dq平面电流自由分量和强制分量建立双三相永磁同步电机的dq轴电流离散模型，具体表达式如下： 其中：idk+1和iqk+1分别为第k+1个控制周期的d轴定子电流和q轴定子电流，idk和iqk分别为第k个控制周期的d轴定子电流和q轴定子电流，ωe为电机的电角速度，ψf为电机的永磁磁链，Ld和Lq分别为电机的d轴定子电感和q轴定子电感，Ts为控制周期，udk和uqk分别为第k个控制周期的最优电压矢量的d轴分量和q轴分量； 2根据一阶线性微分方程的求解方法，建立双三相永磁同步电机的xy轴电流离散模型，具体表达式如下： 其中：ixk+1和iyk+1分别为第k+1个控制周期电机的x轴定子电流和y轴定子电流，ixk和iyk分别为第k个控制周期电机的x轴定子电流和y轴定子电流，Rs为定子电阻，Lσ为定子漏感，uxk和uyk分别为第k个控制周期的最优电压矢量的x轴分量和y轴分量； 3在电机逆变器的所有输出电压矢量中通过筛选合成得到候选电压矢量集； 4根据所述dq轴电流离散模型确定第k+2个控制周期d轴定子电流idk+2和q轴定子电流iqk+2的计算表达，k为自然数，根据所述xy轴电流离散模型确定第k+2个控制周期x轴定子电流ixk+2和y轴定子电流iyk+2的计算表达，进而构建成本函数； 5将候选电压矢量集中的电压矢量遍历代入成本函数中进行计算，取对应函数值最小的电压矢量作为第k+1个控制周期的最优电压矢量，利用该最优电压矢量生成一组PWM信号用以控制电机逆变器中功率开关器件的通断。

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