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龙图腾网获悉吉林农业大学申请的专利弹齿拨禾轮式食用菌菌棒捡拾装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119586496B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510073685.0，技术领域涉及：A01G18/70；该发明授权弹齿拨禾轮式食用菌菌棒捡拾装置是由赵清来;孟旭;魏桐;王唯一;李派充;崔运杰;杨慧茹;李长田;冯伟志;姜立民;孟宪章;朱凤武设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本弹齿拨禾轮式食用菌菌棒捡拾装置在说明书摘要公布了：本发明公开了弹齿拨禾轮式食用菌菌棒捡拾装置，具体涉及菌棒旋转捡拾技术领域，包括捡拾箱、旋转轴、两个轴承套以及倾斜调节旋转捡拾机构；其中倾斜调节旋转捡拾机构包括多个拨禾轮、多个拾取弹齿条、联动块、套接滑块、滑框以及拾取限位板，还包括铲动拾取调节机构和限位拾取调节组件。本发明通过倾斜调节旋转捡拾机构，具有多个拾取弹齿条能够倾斜嵌入到指定深度的拾取位置，菌棒在拾取过程中可以从土壤深度位置进行彻底旋转捡拾取出，大幅度提高菌棒拾取可调精确性，菌棒拾取更加彻底，拾取效果更好的优点，从而解决了导致菌棒拾取可调精确性较差，拾取不够彻底，拾取效果较差的问题。

本发明授权弹齿拨禾轮式食用菌菌棒捡拾装置在权利要求书中公布了：1.弹齿拨禾轮式食用菌菌棒捡拾装置，包括捡拾箱1和旋转轴2，所述旋转轴2位于捡拾箱1的一侧，所述旋转轴2的外壁转动连接有两个轴承套3，其特征在于：两个所述轴承套3之间设有倾斜调节旋转捡拾机构； 所述倾斜调节旋转捡拾机构包括设置在两个轴承套3之间的多个拨禾轮4，多个所述拨禾轮4均与旋转轴2之间固定连接，所述拨禾轮4的外壁固定连接有多个拾取弹齿条5，每个所述轴承套3的外壁一侧均固定连接有联动块6，所述联动块6的一侧固定连接有套接滑块7； 所述套接滑块7的外壁滑动连接有滑框9，所述滑框9的一侧固定连接有拾取限位板8，所述拾取限位板8与捡拾箱1之间滑动连接，所述滑框9的内壁顶端固定连接有下调电缸10，且所述下调电缸10的输出端与套接滑块7之间固定连接，所述套接滑块7的下方设有倾斜距离传感器11，且所述倾斜距离传感器11与滑框9之间固定连接； 所述捡拾箱1的一端部设有铲动拾取调节机构； 所述拾取限位板8的上表面设有限位拾取调节组件。

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