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龙图腾网获悉上汽通用五菱汽车股份有限公司申请的专利一种基于续航里程的路线规划方法、装置、终端设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119594999B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411737111.0，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权一种基于续航里程的路线规划方法、装置、终端设备和存储介质是由卓丽;郑陈亮;韦娟;谢燕芳;谢皓宇;陈博设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于续航里程的路线规划方法、装置、终端设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于续航里程的路线规划方法、装置、终端设备和存储介质，可以在电量充足且满足规划路线时，直接根据车辆的当前位置以及用户所选定的目的地，生成车辆的行驶路线；如果车辆的电量不能满足规划路线的行驶，则可以在车辆行驶的过程中，不断地根据车辆实时的位置进行更新附近的充电站列表，确保用户能够基于最新的位置信息选择最近的充电站进行充电，并且可以根据车辆的目标位置以及用户选定的目标充电站，生成车辆所对应的第二行驶路线。则本发明可以在车辆电量不足时，通过自动筛选出距离最近的充电站信息以供用户选择，引导用户前往充电站进行充电，从而降低了车辆因电量过低而无法继续行驶的风险，提高了行驶安全性。

本发明授权一种基于续航里程的路线规划方法、装置、终端设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于续航里程的路线规划方法，其特征在于，包括： 获取当前电量所对应的续航里程，并获取车辆的当前位置所对应的规划里程；其中，所述续航里程用于表征车辆完全消耗当前电量时所行驶的距离；所述规划里程用于表征车辆从当前位置行驶至用户所选定的目的地时所行驶的距离； 在判定所述续航里程不小于所述规划里程时，则根据车辆的当前位置以及用户所选定的目的地，生成车辆所对应的第一行驶路线； 在判定所述续航里程小于所述规划里程时，重复执行如下路线规划操作，直至在判定已响应用户的选定操作时，根据车辆的目标位置以及目标充电站的位置信息，生成车辆所对应的第二行驶路线： 获取车辆的目标位置；其中，初始时，所述车辆的目标位置为车辆的当前位置； 将与目标位置的相隔距离小于预设距离阈值的充电站标记为待选定充电站；其中，每一待选定充电站对应一位置信息；所述预设距离阈值小于所述续航里程； 在判定未响应用户的选定操作时，则在预设时间间隔后，获取车辆的更新后的位置；将所述更新后的位置作为下一次执行路线规划操作时车辆的目标位置；其中，所述选定操作用于表征用户从各个待选定充电站中选定一个目标充电站的操作； 其中，所述当前电量所对应的续航里程的生成，包括： 获取车辆的当前电量，以及获取道路环境数据、车辆运行数据以及用于表征驾驶员的驾驶习惯的驾驶数据；其中；所述道路环境数据，包括：道路类型以及交通状况；所述车辆运行数据，包括：车辆的当前速度以及车辆的加速度；所述驾驶数据，包括：平均驾驶速度以及空调开启频率；所述交通状况，包括：道路拥堵或道路畅通； 分别将所述道路环境数据、所述车辆运行数据以及所述驾驶数据，作为不同的影响因素； 将所述当前电量以及各个不同的影响因素，输入到里程预测模型中，以使所述里程预测模型根据当前电量与各个影响因素，提取出电量消耗趋势特征，根据所述电量消耗趋势特征生成当前电量所对应的续航里程； 其中，所述里程预测模型的生成，包括： 以车辆的若干个电量样本以及每一电量样本对应的实际续航里程为输入，以各个电量样本的预测续航里程为输出，对待训练的里程预测模型进行迭代训练，直至模型收敛，生成已完成训练的里程预测模型； 所述里程预测模型，包括：第一特征提取层、第二特征提取层以及全连接层； 所述里程预测模型根据当前电量与各个影响因素，提取出电量消耗趋势特征，包括： 通过所述第一特征提取层，根据当前电量、道路类型、车辆的当前速度以及平均驾驶速度，生成当前电量对应的平均电量消耗率；根据当前电量、交通状况、车辆的加速度以及空调开启频率，生成当前电量对应的电量消耗增量； 通过所述第二特征提取层，捕捉各个影响因素之间的上下文信息； 所述全连接层，用于根据所述平均电量消耗率、电量消耗增量以及所述上下文信息，生成电量消耗趋势特征。

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