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龙图腾网获悉湖南智领通信科技有限公司申请的专利基于TSN和FPGA的分布式实时控制系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119596802B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411779405.X，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权基于TSN和FPGA的分布式实时控制系统和方法是由刘杰飞;胡龙;陈鹤;谢宝癸设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于TSN和FPGA的分布式实时控制系统和方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于TSN和FPGA的分布式实时控制系统和方法。所述系统包括TSN模块、多个数据采集模块和多个控制输出模块，TSN模块用于接收上级处理系统发送的控制指令并通过高速接口以流水线的形式转发至数据采集模块和控制输出模块，以及用于接收各数据采集模块和各控制输出模块通过高速接口返回的采集数据并传输至上级处理系统；数据采集模块用于根据接收的控制指令中的数据采集报文采集数据，以流水线方式将采集的数据传递到TSN模块；控制输出模块用于根据接收的控制指令中的控制输出报文对外部设备进行实时控制，以流水线方式将反馈信号传递到TSN模块。采用本系统能够满足现代工业对高效、精准控制的需求。

本发明授权基于TSN和FPGA的分布式实时控制系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种基于TSN和FPGA的分布式实时控制系统，其特征在于，所述系统包括TSN模块、多个数据采集模块和多个控制输出模块，每个模块均包括至少一个FPGA，所述FPGA用于处理模块内的信号采集、数据处理及转发；模块之间通过VPX背板连接，并通过高速接口在模块间串联传输数据； 所述TSN模块通过以太网与上级处理系统连接，用于接收上级处理系统发送的控制指令并通过高速接口以流水线的形式转发至数据采集模块和控制输出模块，以及用于接收各数据采集模块和各控制输出模块通过高速接口返回的采集数据并传输至上级处理系统；所述控制指令包括数据采集报文、控制输出报文和配置管理报文； 所述数据采集模块用于根据接收的控制指令中的数据采集报文采集数据，以流水线方式将采集的数据传递到TSN模块； 所述控制输出模块用于根据接收的控制指令中的控制输出报文对外部设备进行实时控制，以流水线方式将反馈信号传递到TSN模块； 所述TSN模块中的FPGA还用于接收到的报文进行筛选，得到有效的报文类型，所述有效的报文类型包括数据读写报文和配置管理报文，所述数据读写报文包括数据采集报文和控制输出报文； 通过过滤器识别模块配置报文的优先级，在处理数据读写报文时，通过流水线方式直接转发给下游模块进行实时处理，在处理模块配置报文时，将其缓存到低优先级队列中，等待高优先级的数据读写报文发送完后再进行转发。

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