浙江大学谢芳芳获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于数据驱动的热上升气流定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119598687B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411449723.X，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于数据驱动的热上升气流定位方法是由谢芳芳;陆宇峰;季廷炜;郑畅东设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于数据驱动的热上升气流定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于数据驱动的热上升气流定位方法。长期以来，无人驾驶飞行器在监视任务、地理测绘和目标侦察等行业中一直是不可或缺的。飞行耐力是无人机广泛使用的一个关键限制。然而，尽管研究人员努力修改和优化空气动力学形状以减少滑翔机阻力或更换电池反应物，但使用这些方法提高飞行续航能力仍有局限性。本发明旨在通过收集风能来利用大自然的能量。本发明考虑估计上升气流，然后通过非线性动力学的稀疏识别算法估计风场的位置。通过所提出的基于SINDy的方法及其精确识别数学物理规范模型的特性来实现热定位，提高了在识别热上升气流的能力，增加了飞行器的能源。
本发明授权一种基于数据驱动的热上升气流定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于数据驱动的热上升气流定位方法，其特征在于，包括如下步骤： 使用数学模型表征热气流，以减少错误的参数估计，并在环境保真度和计算成本之间取得平衡； 根据滑翔机的能量守恒定律，融合净变差仪的工作原理，估计热上升气流，以解决气流感知问题； 由收集的热上升气流信息构建状态信息矩阵，剔除所述热上升气流信息中估计偏差大的数据，并对剔除的数据进行矩阵排列，构成列向量形式； 通过非线性动力学的稀疏识别SINDy算法从热源数据中提取动态过程，利用高维测量数据的先验知识重构低维动态模型；将参数辨识问题公式化表示为稀疏回归问题并求解； 将稀疏回归的解作为识别参数，对解出的参数进行进一步逆推，求解热上升气流位置。
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