武汉大学黄公平获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种麦克风阵列的稳健波束形成方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119603606B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411725964.2，技术领域涉及：G10L21/02；该发明授权一种麦克风阵列的稳健波束形成方法、装置、设备及介质是由黄公平;赵坤龙设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种麦克风阵列的稳健波束形成方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种麦克风阵列的稳健波束形成方法、装置、设备及介质，其中，该麦克风阵列的稳健波束形成方法包括：设置麦克风阵列，并获取所述麦克风阵列的音频信息；通过短时傅里叶变换技术将所述麦克风阵列的时域信号转换为频域信号；利用所述麦克风阵列，确定优化问题，并针对所述优化问题求解稳健超指向性波束形成器；通过所述稳健超指向性波束形成器对所述麦克风阵列的频域信号进行空域滤波得到频域输出信号，并将所述频域输出信号逆变换为时域输出信号。通过本发明，解决了现有技术中的波束形成方法适用的阵列结构范围受限的问题，实现了灵活控制波束转向方向与稳健性自由控制的能力。
本发明授权一种麦克风阵列的稳健波束形成方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种麦克风阵列的稳健波束形成方法，其特征在于，包括： 设置麦克风阵列，并获取所述麦克风阵列的音频信息； 通过短时傅里叶变换技术将所述麦克风阵列的时域信号转换为频域信号； 利用所述麦克风阵列，确定优化问题，并针对所述优化问题求解稳健超指向性波束形成器； 通过所述稳健超指向性波束形成器对所述麦克风阵列的频域信号进行空域滤波得到频域输出信号，并将所述频域输出信号逆变换为时域输出信号； 利用所述麦克风阵列，确定优化问题，包括： 针对所述麦克风阵列，从最小波束均方误差的角度，约束白噪声增益满足最低阈值，期望方向信号无失真，确定初始优化问题，并设计针对所述初始优化问题的初始波束形成器； 将所述初始波束形成器分解成延时求和波束形成器与降秩波束形成器的和的形式，并带入到所述初始优化问题，生成转化后的优化问题； 所述初始优化问题为：在最小化理想波束模式与实际波束模式的误差的同时，约束白噪声增益在理想范围内，且能在期望方向信号无失真传输。
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