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龙图腾网获悉南京北路智控科技股份有限公司;东南大学申请的专利一种适用于弯曲轨道运行的单驱动双导向挂轨巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119610167B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510084984.4，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种适用于弯曲轨道运行的单驱动双导向挂轨巡检机器人是由王兴松;李杰;侯孟奇;王康;张波;薛春香;崔志东;金勇设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于弯曲轨道运行的单驱动双导向挂轨巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明属于机器人技术领域，公开了一种适用于弯曲轨道运行的单驱动双导向挂轨巡检机器人，包括底座、悬挂支架、安装支架、驱动组件、限位弹性件以及多个导向组件，悬挂支架转动连接于底座；安装支架活动连接于悬挂支架；驱动组件与悬挂支架和安装支架转动连接；限位弹性件用于推动驱动组件的驱动轮抵接于轨道；导向组件与轨道滑动配合。以此该巡检机器人在运行时，不仅能确保驱动轮与轨道之间的摩擦力保持均匀，有效降低整体的能耗，提高驱动效率，同时也能够减小驱动轮的磨损，以有效延长驱动轮的使用寿命，而且能够顺利通过各种曲率的轨道，提高对不同曲率轨道的适配灵活度，且整体组成结构简单，有效降低了该巡检机器人的制造成本和难度。

本发明授权一种适用于弯曲轨道运行的单驱动双导向挂轨巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种适用于弯曲轨道运行的单驱动双导向挂轨巡检机器人，其特征在于，包括： 底座1； 悬挂支架2，沿轨道7的宽度方向转动连接于所述底座1； 安装支架3，活动连接于所述悬挂支架2； 驱动组件4，与所述悬挂支架2和所述安装支架3转动连接； 限位弹性件5，一端与所述驱动组件4连接另一端与所述安装支架3连接，以推动所述驱动组件4的驱动轮42抵接于轨道7； 多个导向组件6，一端转动连接于所述底座1，另一端悬挂于轨道7并与轨道7滑动配合； 所述安装支架3包括： 第一安装杆31，转动连接于所述悬挂支架2； 连接轴32，设置于所述第一安装杆31按并与所述限位弹性件5连接； 第二安装杆33，一端与所述连接轴32转动连接，另一端与所述驱动组件4转动连接； 所述驱动组件4包括： 驱动支架，一端与所述悬挂支架2转动连接，另一端与所述安装支架3转动连接； 驱动件41，设置于所述驱动支架； 驱动轮42，转动连接于所述驱动支架并与所述驱动件41的输出端连接，所述驱动轮42与轨道7抵接； 所述驱动支架包括： 第一安装板43，所述驱动件41固定于所述第一安装板43； 第二安装板44，与所述第一安装板43相对设置，所述驱动轮42转动连接于所述第一安装板43与所述第二安装板44之间； 所述第一安装板43的中部向下弯曲形成弯曲部位，所述弯曲部位设置转杆45，所述转杆45与所述第二安装板44也转动连接，所述限位弹性件与所述转杆45相连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京北路智控科技股份有限公司;东南大学，其通讯地址为：211161 江苏省南京市江宁滨江经济开发区宝象路50号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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