上汽通用五菱汽车股份有限公司胡强获国家专利权
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龙图腾网获悉上汽通用五菱汽车股份有限公司申请的专利一种电动汽车换挡工况电机扭矩控制方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119611094B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411986350.X，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种电动汽车换挡工况电机扭矩控制方法、装置及车辆是由胡强;王毅;任强;李瑞珂;陈程;李翔设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电动汽车换挡工况电机扭矩控制方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本申请实施例提出了一种电动汽车换挡工况电机扭矩控制方法、装置及车辆，涉及新能源汽车技术领域，可以根据车辆运行状态、需求扭矩以及挡位信号来区分车辆过零扭矩区间，对传动系统反转和正常动力输出状态进行区分，实现不同功能需求时的扭矩响应，有效避免动力响应慢、换挡时间长的问题；并且针对前进挡与倒车挡之间的快速切换工况，精准识别动态换挡工况的特定扭矩需求，避免扭矩发生阶跃现象，确保车辆行驶稳定且安全；此外引入了计时机制，通过对动态换挡扭矩作用时间进行合理标定，调控动态换挡过程中的扭矩斜率，避免了动态换挡扭矩长时间作用导致车辆无法降速的问题。
本发明授权一种电动汽车换挡工况电机扭矩控制方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车换挡工况电机扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在确定需求扭矩为正值后，采集挡位信号并进行扭矩反转计算，得到目标扭矩； 基于所述目标扭矩，判断电机是否为扭矩过零工况，包括：若所述目标扭矩的绝对值处于预设的扭矩范围内，则确定进入扭矩过零工况； 在确定电机进入扭矩过零工况后，识别是否存在动态挡位切换请求，包括：若在相邻时刻检出前进挡与倒车挡发生切换，则确定进入动态换挡工况； 在确定存在动态挡位切换请求后，进行动态换挡计时并根据计时结果调控电机扭矩，包括：在识别到当前处于过零工况且存在动态换挡请求时，则开始动态换挡持续时间计时；若动态换挡持续时间小于等于预设的延时时间，则按照预设的第三扭矩斜率进行所述目标扭矩调控，所述第三扭矩斜率小于第二扭矩斜率；若动态换挡持续时间大于所述延时时间，则按照所述第二扭矩斜率进行扭矩控制。
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