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龙图腾网获悉上汽通用五菱汽车股份有限公司申请的专利一种基于统一控制接口模型的智能驾驶控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119611404B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411762496.6，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权一种基于统一控制接口模型的智能驾驶控制方法及系统是由宋亚伟;李天辉;林智桂;付广;曹正阳设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于统一控制接口模型的智能驾驶控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于统一控制接口模型的智能驾驶控制方法及系统，构建统一控制接口模型并接收多种智能驾驶控制指令；基于所述统一控制接口模型，对所述多种智能驾驶控制指令进行指令分类，得到横向控制指令、纵向减速控制指令和纵向加速控制指令；分别对所述横向控制指令、纵向减速控制指令和纵向加速控制指令进行指令转换，得到方向盘转角控制指令、制动主缸压力控制指令和节气门开度控制指令；对智能驾驶进行控制。本发明解决现有技术智能驾驶控制信号类型多样，接口信号不统一，进而导致出现智能驾驶控制的可靠性较差的问题。本发明实现车辆信号接口统一，提高智能驾驶控制可靠性。

本发明授权一种基于统一控制接口模型的智能驾驶控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于统一控制接口模型的智能驾驶控制方法，其特征在于，包括： 构建统一控制接口模型并接收多种智能驾驶控制指令； 基于所述统一控制接口模型，对所述多种智能驾驶控制指令进行指令分类，得到横向控制指令、纵向减速控制指令和纵向加速控制指令； 基于所述统一控制接口模型，分别对所述横向控制指令、纵向减速控制指令和纵向加速控制指令进行指令转换，得到方向盘转角控制指令、制动主缸压力控制指令和节气门开度控制指令，包括：对所述横向控制指令依次进行横向控制PID调节、转向模式切换和方向盘转角信号处理，得到方向盘转角控制指令，其中包括：以横向控制激活状态信号作为触发信号，触发所述统一控制接口模型对横向控制指令和横向控制指令执行状态进行PID调节，得到第一方向盘转角信号；当横向控制激活状态信号为激活时，通过所述统一控制接口模型将转向模式切换为智能驾驶横向控车，以第一方向盘转角信号作为输出；当横向控制激活状态信号为未激活时，通过所述统一控制接口模型将转向模式切换为驾驶员驾驶控车，以驾驶员施加的第二方向转角信号作为输出；通过所述统一控制接口模型对所述第一方向盘转角信号和第二方向盘转角信号进行滤波处理，得到第三方向盘转角信号和第四方向盘转角信号；将满足预设方向盘转角阈值的所述第三方向盘转角信号和第四方向盘转角信号作为方向盘转角控制指令输出； 基于所述方向盘转角控制指令、制动主缸压力控制指令和节气门开度控制指令，对智能驾驶进行控制。

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