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龙图腾网获悉中国石油集团渤海石油装备制造有限公司;中国石油天然气集团有限公司申请的专利一种柔性自动通径设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119616392B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311183644.4，技术领域涉及：E21B29/10；该发明授权一种柔性自动通径设备是由何亮;苏金洋;刘标;龚章昌;王海东;樊金侠;刘颜昆;米伟;陈楠;董志刚设计研发完成，并于2023-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性自动通径设备在说明书摘要公布了：一种柔性自动通径设备。其包括主体框架、智能通径装置、绞盘压板、竹节自锁式弯曲链、绞盘缓冲支架、绞盘、驱动电机、通径棒支撑架、激光测距仪、扭矩传感器和控制器；本发明提供的柔性自动通径设备具有如下有益效果：占地空间小、自动化水平高，劳动强度小；具备自动中心对齐、管内探视、遇阻定位功能，可实现套管通径、管内情况探查、内壁缺陷定位等功能，可应用于套管全长通径、组装二次通径、成品套管检验等多种工序；竹节自锁式弯曲链结构设计新颖，能够水平自锁、弯曲解锁。

本发明授权一种柔性自动通径设备在权利要求书中公布了：1.一种柔性自动通径设备，其特征在于：所述柔性自动通径设备包括主体框架1、智能通径装置2、绞盘压板3、竹节自锁式弯曲链4、绞盘缓冲支架5、绞盘6、驱动电机7、通径棒支撑架8、激光测距仪9、扭矩传感器23和控制器；其中，所述主体框架1为上端呈开口状的长方体形槽体，前部底面上间隔设有两条沿左右方向延伸的直角滑槽21，用作通径棒支撑架8的导轨；通径棒支撑架8的上端支撑在智能通径装置2的后侧底部；两组绞盘缓冲支架5分别设置在主体框架1的后部两侧；驱动电机7安装在一组绞盘缓冲支架5上，传动轴沿左右方向设置，传动轴外端由安装在另一组绞盘缓冲支架5上端的轴承座支撑；绞盘6的中心安装在驱动电机7的传动轴中部，外圆周面中部向内凹陷形成有一圈凹槽；竹节自锁式弯曲链4缠绕在绞盘6的凹槽内，内端固定在绞盘6上，外端连接在智能通径装置2的后端；绞盘压板3由四根立柱和顶板构成，四根立柱的下端固定在主体框架1的后部两侧，顶板位于绞盘6的上方，并且顶板的底面中部设有一个沿前后方向延伸的滑槽20，用于挤压竹节自锁式弯曲链4，保持竹节自锁式弯曲链4水平时的稳定性及实现竹节自锁式弯曲链4的解锁；扭矩传感器23安装在绞盘6上；激光测距仪9安装在绞盘压板3上顶板的前端中部；控制器分别与驱动电机7、激光测距仪9、扭矩传感器23、智能通径装置2及通径棒支撑架8上的电气部件无线连接； 所述竹节自锁式弯曲链4由多个首尾相连的链节构成，每个链节包括链节外壳25、卡扣14、拨片15、拉伸弹簧16和复位弹簧17；所述链节外壳25为两端呈开口状的长方体形结构，底端角均为圆角，两侧壁后部并排形成有前卡槽43和后卡槽31，顶面后部内壁上设有弹簧固定点；前一节链节外壳25的后端下部与后一节链节外壳25的前端下部通过固定片连接，因此链节能够实现单向弯曲，并在绞盘压板3和滑槽20的作用下可保持竹节自锁式弯曲链4水平时的稳定性，圆角则可防止弯曲时出现卡阻；拨片15由内挡板39和卡柱40构成，每个内挡板39贴在链节外壳25上前卡槽43的里侧，卡柱40连接在内挡板39的外侧面上且插入在前卡槽43中；卡扣14为U形结构，由两侧板36、连接板37、卡块38和拨片挡板构成，其中连接板37垂直设置，上端固定在后一节链节外壳25的前端上侧部位，上部形成有弹簧固定槽；两侧板36的后端连接在连接板37的两侧边缘下部，前部突出在链节外壳25的前端口外部且能够插入在前一节链节外壳25的后部，前端位于同一侧的拨片15内侧；两个卡块38分别固定在两侧板36的前部外侧面上，并能够插入在前一节链节外壳25上的后卡槽31内或从该后卡槽31内脱出；两侧板36的前端底面分别设有一个拨片挡板，以防止卡扣14随链节外壳25转动时与拨片15产生干涉；拉伸弹簧16的两端分别连接在前一节链节外壳25的弹簧固定点和后一节链节上连接板37的弹簧固定槽上；一根复位弹簧17的两端分别连接在两块内挡板39的内侧面上，另一根复位弹簧17的两端分别连接在两侧板36的前部内侧面上。

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