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龙图腾网获悉中国地质大学(武汉);湖北省测绘工程院申请的专利多源滑坡监测数据统一坐标方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119618175B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411605979.5，技术领域涉及：G01C15/00；该发明授权多源滑坡监测数据统一坐标方法、装置、设备及存储介质是由刘索格;陈刚;邹崇尧;范小洁;超能芳;李长冬;钟成;李显巨;李怡哲;何建权;常富强设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本多源滑坡监测数据统一坐标方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多源滑坡监测数据统一坐标方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，包括：通过GNSS设备、激光雷达测量无人机、合成孔径雷达和工程测量仪器获取滑坡区域的实际监测数据和目标关键点在CGCS2000坐标基准下的坐标；通过在原有坐标基准下和在CGCS2000坐标基准下的坐标构建关键点坐标映射关系；基于邻域密度归一化，通过关键点坐标映射关系和地理加权系数得到七参数坐标转换模型；基于掩膜规则，过滤剩余所有点位坐标中滑坡区域外的像元和低信噪比的像元；将过滤后的剩余所有点位坐标输入七参数坐标转换模型得到目标CGCS2000坐标数据。本发明提高了坐标转换精度。

本发明授权多源滑坡监测数据统一坐标方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多源滑坡监测数据统一坐标方法，其特征在于，包括： 通过GNSS设备、激光雷达测量无人机、合成孔径雷达和工程测量仪器获取滑坡区域的实际监测数据和目标关键点在CGCS2000坐标基准下的坐标，其中，所述实际监测数据包括所述目标关键点在原有坐标基准下的坐标和剩余所有点位坐标； 通过所述目标关键点在原有坐标基准下的坐标和所述目标关键点在所述CGCS2000坐标基准下的坐标构建关键点坐标映射关系； 基于邻域密度归一化，通过所述关键点坐标映射关系和地理加权系数得到七参数坐标转换模型，包括： 通过关键点地理分布稀疏程度得到所述地理加权系数； 根据所述关键点坐标映射关系和所述地理加权系数得到所述七参数坐标转换模型； 其中，所述七参数坐标转换模型为： 其中，Xi、Yi、Zi为第i个关键点在CGCS2000坐标系下的三维坐标值，wi为第i个关键点的所述地理加权系数，ΔX0、ΔY0、ΔZ0为将坐标从原有坐标系转换到CGCS2000坐标系的平移系数，m为尺度系数，ωX、ωY、ωZ为将坐标从原有坐标系转换到CGCS2000坐标系的旋转系数，X′i、Y′i、Z′i为第i个关键点在原有坐标系下的三维坐标值； 所述通过关键点地理分布稀疏程度得到所述地理加权系数，包括： 通过所述关键点地理分布稀疏程度得到关键点邻域密度； 其中，所述关键点邻域密度为： 其中，Di为第i个关键点的所述关键点邻域密度，Ni为第i个关键点与最邻近关键点的空间欧氏距离； 根据所述关键点邻域密度得到所述地理加权系数； 其中，所述地理加权系数为： 其中，wi为第i个关键点的所述地理加权系数，Dmin为所有关键点的所述关键点邻域密度中的最小值，Dmax为所有关键点的所述关键点邻域密度中的最大值； 基于掩膜规则，过滤所述剩余所有点位坐标中所述滑坡区域外的像元和低信噪比的像元得到过滤后的所述剩余所有点位坐标，其中，所述低信噪比的像元表示信噪比小于预设阈值的像元； 将过滤后的所述剩余所有点位坐标输入所述七参数坐标转换模型得到目标CGCS2000坐标数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国地质大学(武汉);湖北省测绘工程院，其通讯地址为：430074 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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