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龙图腾网获悉宜昌测试技术研究所申请的专利一种基于自激式铯光泵磁力仪的矢量磁场测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119619931B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411743047.7，技术领域涉及：G01R33/032；该发明授权一种基于自激式铯光泵磁力仪的矢量磁场测量方法是由邓敏;张樊;程智勇;张宇;谢胤;蔡传真设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自激式铯光泵磁力仪的矢量磁场测量方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于自激式铯光泵磁力仪的矢量磁场测量方法，不需要多次测量的时间序列来构建待测磁场矢量各个分量的回归方程组，再来计算磁场矢量，具有动态连续测量和测量带宽大的技术特征。本发明通过信号源提供的两路相差π2的正弦信号，在x‑y平面内产生一个圆形旋转调制磁场，两对补偿线圈能在x‑y平面内提供均匀的偏置补偿磁场，一个自激式铯光泵磁力仪作为敏感单元被放在装置的几何中心，其频率计输出总磁场大小的数字信号，经DAC转换成为模拟信号后再输入锁放，两台锁放LIAx和LIAy用信号源产生的两路调制参考信号来分别解调光泵磁力仪测量信号，得到误差信号后再通过两个PID来控制电流源x和电流源y的输出，闭环锁定测量x和y方向的磁场分量。

本发明授权一种基于自激式铯光泵磁力仪的矢量磁场测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自激式铯光泵磁力仪的矢量磁场测量方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：信号源产生一个正弦信号B1sinω1t和一个余弦信号B1cosω1t，B1和ω1分别为调制场幅度和频率； 步骤二：将B1x＝B1sinω1t施加到一对x方向的调制线圈xmod，将B1y＝B1cosω1t施加到一对y方向的调制线圈ymod，两者的合场为一个绕z方向的旋转磁场Brott； 步骤三：自激式铯光泵磁力仪的频率计实时测量经过旋转磁场调制后的总磁场，测量数字信号经过DAC转化为模拟信号后，分别与正弦信号B1sinω1t和余弦信号B1cosω1t进行锁相解调，低通滤波后得到与待测磁场在两个正交方向分量大小成正比的微分误差信号δBx～Bxt和δBy～Byt； 步骤四：将误差信号δBx和δBy分别通过一个PID控制电流源x和电流源y的输出，这两个电流源通过x和y方向的两对补偿线圈各自提供一个均匀补偿磁场B′xt和B′yt来调节误差信号等于零；当系统闭环锁定后，PID控制电流源的输出所对应磁场B′xt和B′yt即为待测磁场的两个分量Bxt和Byt； 步骤五：当x和y方向的磁场被闭环锁定后，此时自激式铯光泵磁力仪的实际测量值除去旋转磁场Brot大小就是Bz； 步骤六：闭环锁定后，待测三轴磁场矢量的大小为：磁场矢量的空间角度通过三个分量关系获得。

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