中国重汽集团济南动力有限公司赵秀敏获国家专利权
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龙图腾网获悉中国重汽集团济南动力有限公司申请的专利车辆弯道控制方法、装置、设备、介质及计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119636734B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510029703.5，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆弯道控制方法、装置、设备、介质及计算机程序产品是由赵秀敏;李丕茂;王军;陈金达;张俊晶;石炜;逯传武;王振保;孙浩淇;贾宇设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆弯道控制方法、装置、设备、介质及计算机程序产品在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆弯道控制方法、装置、设备、介质及计算机程序产品，所述方法包括：确定目标车辆的实时转弯半径；在所述目标车辆的载重在目标载重范围内，且所述实时转弯半径小于目标阈值的情况下，控制所述目标车辆进入弯道退出模式；在所述弯道退出模式下，基于所述目标车辆的行驶数据确定车辆转弯时间；基于所述车辆转弯时间和所述目标车辆的运行数据，控制所述目标车辆的挡位。本发明通过弯道退出模式下的车辆控制方法，避免带挂车的车辆在转弯时形成循环挡的发生，提高了车辆的动力性能和平顺性。
本发明授权车辆弯道控制方法、装置、设备、介质及计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆弯道控制方法，其特征在于，包括： 确定目标车辆的实时转弯半径； 在所述目标车辆的载重在挂车的目标载重范围内，且所述实时转弯半径小于目标阈值的情况下，控制所述目标车辆进入弯道退出模式； 在所述弯道退出模式下，基于所述目标车辆的行驶数据确定车辆转弯时间； 基于所述车辆转弯时间和所述目标车辆的运行数据，控制所述目标车辆的挡位； 所述基于所述目标车辆的行驶数据确定车辆转弯时间包括： 获取所述目标车辆的车速、加速度以及转弯影响长度； 基于所述车速、所述加速度以及所述转弯影响长度，确定车辆转弯时间； 所述基于所述车辆转弯时间和所述目标车辆的运行数据，控制所述目标车辆的挡位包括： 确定所述目标车辆的转弯阻力；所述转弯阻力是基于所述目标车辆的驱动力、滑行阻力、坡道阻力和加速阻力确定的； 基于所述转弯阻力和所述坡道阻力确定修正后的坡道； 基于修正后的坡道控制所述目标车辆的挡位。
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