中煤科工集团重庆研究院有限公司辛德忠获国家专利权
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龙图腾网获悉中煤科工集团重庆研究院有限公司申请的专利矿用自动钻机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119641264B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411990993.1，技术领域涉及：E21B19/14；该发明授权矿用自动钻机是由辛德忠;陈航;万军;王清峰;杨林;肖玉清;付宏;刘小华;万园;吕晋军;张始斋;王兴;唐敏;蒲剑;马振纲;陈科宇;窦鑫;陈柯宇;鲁石平;李长江;章静;刘奕婷;刘荣辉;张溟晨;贾虹设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本矿用自动钻机在说明书摘要公布了：本发明涉及钻机相关技术领域，具体涉及一种矿用自动钻机。包括提升架和钻杆箱，钻杆箱内设有多个放置槽，多个放置槽沿车架的宽度方向依次分布；设有夹持单元，夹持单元包括横向移动组件、纵向移动组件、提升组件和转运机械手，横向移动组件、纵向移动组件和提升组件分别用于带动转运机械手沿横向、纵向和竖向移动；提升架包括提升套，提升套上设有供钻杆穿过的通孔；提升架远离转运机械手的一侧设有翻转机械手，翻转机械手的夹持中心与通孔相对，并用于带动钻杆转动至与主动钻杆同轴线。本发明中的矿用自动钻机解决了目前钻机的宽度仍相对较大，无法进入宽度更小的巷道中的问题。
本发明授权矿用自动钻机在权利要求书中公布了：1.矿用自动钻机，包括提升架和钻杆箱，钻杆箱内设有多个放置槽，其特征在于：多个放置槽沿车架的宽度方向依次分布；设有夹持单元，所述夹持单元包括横向移动组件、纵向移动组件、提升组件和转运机械手，所述横向移动组件、纵向移动组件和提升组件分别用于带动转运机械手沿横向、纵向和竖向移动； 所述提升架包括提升套，所述提升套上设有供钻杆穿过的通孔；提升架远离转运机械手的一侧设有翻转机械手，所述翻转机械手的夹持中心与通孔相对，并用于带动钻杆转动至与主动钻杆同轴线； 翻转机械手包括翻转手爪、固定座和翻转油缸，所述翻转手爪与固定座转动连接，所述翻转油缸的外壳和活塞杆分别与翻转手爪和固定座铰接并用于拉动翻转手爪转动。
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