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龙图腾网获悉中矿中和智能地质工程(江苏)研究院有限公司;江苏中岩岩土工程有限公司;中国矿业大学申请的专利一种基于多模块协同的离层发育综合监测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119642889B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411794173.5，技术领域涉及：G01D21/02；该发明授权一种基于多模块协同的离层发育综合监测系统是由侯庆场;翟果果;徐玮焯;马进;司湘;王档良;马奔腾;吴涛设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多模块协同的离层发育综合监测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及离层发育监测技术领域，公开了一种基于多模块协同的离层发育综合监测系统，包括微震监测模块、沉降监测模块、应力监测模块、地下水流动监测模块和数据分析模块，本发明通过传感器捕捉微震信号，监测和记录地表及不同岩层的沉降情况，监测煤层及覆岩中的应力状态，同时监测地下水位和流动情况，综合分析各模块监测的数据并评估离层发育风险。

本发明授权一种基于多模块协同的离层发育综合监测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多模块协同的离层发育综合监测系统，其特征在于，包括微震监测模块、沉降监测模块、应力监测模块、地下水流动监测模块和数据分析模块，微震监测模块负责实时捕捉和分析煤层开采过程中由岩层破裂和应力重分布变化引起的微震信号；沉降监测模块负责监测和记录地表及不同岩层的沉降情况，应力监测模块负责监测煤层及覆岩中的应力状态，地下水流动监测模块监测地下水位和流动情况，数据分析模块对微震监测数据、沉降监测数据、应力监测数据和地下水流动监测数据进行综合分析，建立综合分析模型，描述不同数据之间的关系，综合分析模型的公式为： 式中：Fx,y,z,t为在位置x,y,z时间t融合微震、沉降、应力和地下水监测数据后的多源数据，x为横轴坐标，y为纵轴坐标，z为竖轴坐标，Mx,y,z,t为在位置x,y,z时间t的微震监测数据，Sx,y,z,t为在位置x,y,z时间t的沉降监测数据，σx,y,z,t为在位置x,y,z时间t的应力监测数据，Wx,y,z,t为在位置x,y,z时间t的地下水流动监测数据，P1为用于调整沉降监测数据在综合分析模型中的影响权重，P2为用于调整地下水流动数据在综合分析模型中的影响权重，θ用于控制指数衰减的程度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中矿中和智能地质工程(江苏)研究院有限公司;江苏中岩岩土工程有限公司;中国矿业大学，其通讯地址为：221000 江苏省徐州市高新技术产业开发区大学路99号大学创业园A205-108室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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