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龙图腾网获悉四川泛华航空仪表电器有限公司申请的专利一种多传感器多测值动态融合的飞机燃油测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119642925B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411542797.8，技术领域涉及：G01F23/00；该发明授权一种多传感器多测值动态融合的飞机燃油测量方法是由杜昕鲲;何利平;张利豪;李成飞;徐伟设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多传感器多测值动态融合的飞机燃油测量方法在说明书摘要公布了：本发明涉及飞机燃油测量技术领域，公开了一种多传感器多测值动态融合的飞机燃油测量方法，通过软件滤波器从多个传感器采集的原始油量测量数据中获取落入置信区间的油量测量值；将多个油量测量值按所属传感器分组并在组内依次编号，将多个传感器依次编号；再通过加权平均法与拉格朗日插值法相结合的方式优化融合滤波算法，构建多传感器多测值动态融合模型；然后，通过多传感器多测值动态融合模型对输入的油量测量值进行迭代，获取多传感器多测值的融合结果，用于表征飞机燃油油量的预测值。本发明通过加权平均法与拉格朗日插值法相结合的方式优化融合滤波算法，构建多传感器多测值动态融合模型，模型输出结果更接近于真实的状态，提供测量精度。

本发明授权一种多传感器多测值动态融合的飞机燃油测量方法在权利要求书中公布了：1.一种多传感器多测值动态融合的飞机燃油测量方法，设置一个对燃油油量信号进行后处理的软件滤波器，通过软件滤波器从多个传感器采集的原始油量测量数据中获取落入置信区间的油量测量值，其特征在于：获取落入置信区间的油量测量值后，将多个油量测量值按所属传感器分组并在组内依次编号，同时将多个传感器依次编号；再通过加权平均法与拉格朗日插值法相结合的方式优化融合滤波算法，构建多传感器多测值动态融合模型；然后，通过多传感器多测值动态融合模型对输入的油量测量值进行迭代，获取多传感器多测值的融合结果，用于表征飞机燃油油量的预测值； 构建多传感器多测值动态融合模型时，分别构造单个传感器的油量测量值表达式、单个油量测量值的一个a阶拉格朗日插值表达式，通过拉格朗日插值法计算得到单个传感器的测量方差表达式，用于计算各个传感器的测量方差；再基于单个传感器的测量方差构建单个传感器的权值表达式，用于计算各个传感器的融合权值；然后，基于单个传感器的融合权值、单个传感器的油量测量值，通过加权平均法构建融合结果表达式，用于计算多传感器多测值的融合结果，得到飞机燃油油量的预测值； 单个传感器的测量方差表达式如下： 其中，表示单个传感器的测量方差；Δxi表示单个油量测量值其融合测值与拉格朗日插值间的差值；ωxj表示单个传感器内两组测量差值比系数；a表示拉格朗日插值法中设置的阶数，a为一个偶数，且am；xi、xj表示单个传感器对应的第i个油量测量值、第j个油量测量值，下标i、j的值均表示单个传感器中油量测量值的编号值，i＝1，2，...，m，j＝1，2，…，m，i≠j；m表示单个传感器采集的油量测量值的个数。

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