杭州迪视医疗生物科技有限公司俞杜瑾斌获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州迪视医疗生物科技有限公司申请的专利手术踏板控制方法、电子设备、存储介质和程序产品获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119655953B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411720789.8,技术领域涉及:A61F9/007;该发明授权手术踏板控制方法、电子设备、存储介质和程序产品是由俞杜瑾斌;龙孝天;曹涌;郝思博;张博毅;崔迪设计研发完成,并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本手术踏板控制方法、电子设备、存储介质和程序产品在说明书摘要公布了:本申请属于医疗器械技术领域,提供了一种手术踏板控制方法、电子设备、存储介质和程序产品。该踏板控制方法的踏板具有多阶段模式,该方法包括:获取控制参数数据,其中控制参数数据包括振动启停信号;根据振动启停信号,确定是否开启振动模式;若开启振动模式,通过控制踏板振动进行转阶段提示;若开启阻力模式,踏板在不同阶段时控制踏板处于不同的阻力。该方案通过开启振动模式或阻力模式实现踏板的分段控制,为用户的脚部提供力觉反馈,从而提高手术的连续性和稳定性。
本发明授权手术踏板控制方法、电子设备、存储介质和程序产品在权利要求书中公布了:1.一种手术踏板控制方法,其特征在于,所述踏板具有多阶段模式,所述方法包括: 获取控制参数数据;所述控制参数数据包括振动启停信号、振动相关参数,振动相关参数包括踏板模式; 根据所述振动启停信号,确定是否开启振动模式; 若开启振动模式,通过控制所述踏板振动进行转阶段提示; 若不开启振动模式,则开启阻力模式,在不同阶段时控制所述踏板处于不同的阻力; 其中,所述若开启振动模式,通过控制所述踏板振动进行转阶段提示,包括: 根据所述踏板模式确定转换点位置;其中,不同的所述踏板模式对应不同的所述转换点位置; 根据所述转换点位置得出振动范围,其中,所述振动范围为所述转换点位置前的预设范围; 当所述踏板的当前位置处于所述预设范围内,且振动时间小于预设时间时,在默认脉宽调制信号值的基础上交替加、减一个固定值,控制电机振动; 其中,所述若开启振动模式,通过控制所述踏板振动进行转阶段提示,还包括: 当所述踏板的当前位置不处于所述预设范围内或者振动时间不小于预设时间时,判断踏板当前位置是否处于第二范围外; 若处于第二范围外,振动时间清零,按照所述默认脉宽调制信号值控制电机; 若不处于第二范围外,按照所述默认脉宽调制信号值控制电机,所述第二范围大于所述预设范围。
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