上汽通用五菱汽车股份有限公司孔秋林获国家专利权
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龙图腾网获悉上汽通用五菱汽车股份有限公司申请的专利一种扭矩控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119659353B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411919795.6，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种扭矩控制方法、装置、设备及存储介质是由孔秋林;朱海龙;任强;李瑞珂;卢含贺设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种扭矩控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种扭矩控制方法、装置、设备和存储介质，用于提高扭矩过零时的用户体验。本申请对车辆进行监测，若在车辆滑行后踩油门工况，确定触发了扭矩过零过程，则获取车速、加速度、油门踏板开合度等相关参数信息，并通过读取存储器中预先标定的值获取扭矩控制相关参数；通过判断原始需求扭矩及滤波需求扭矩的大小，判断进入降扭控制并进一步完成升扭过零贴合过程；通过判断过零后滤波需求扭矩的大小，判断是否需要进行零扭矩附近的防反复过零敲击处理；通过获取过渡区时间参数，完成控制扭矩向滤波需求扭矩重合的过程。通过这一系列的扭矩控制过程，达到快速过零并抑制敲击异响的效果。
本发明授权一种扭矩控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种扭矩控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括： 获取所述车辆的车速以及所述车辆的油门踏板开合度； 基于所述车速以及所述油门踏板开合度确定所述车辆的初始需求扭矩； 对所述初始需求扭矩进行低通滤波处理，得到滤波需求扭矩； 获取预设扭矩上限值；并，获取所述车辆的加速度； 根据所述加速度确定降扭阈值； 确定所述初始需求扭矩是否大于所述预设扭矩上限值，并确定所述滤波需求扭矩是否大于降扭阈值； 若确定所述初始需求扭矩大于所述预设扭矩上限值，且确定所述滤波需求扭矩大于所述降扭阈值，则对所述车辆的输出扭矩进行控制； 所述对所述车辆的输出扭矩进行控制，包括： 根据所述车速确定降扭时长； 获取所述车辆的加速度； 根据所述加速度以及所述油门踏板开合度确定所述车辆的降扭幅度； 根据所述降扭时长与所述降扭幅度确定降扭速率； 根据所述降扭速率以及所述降扭时长控制所述车辆的输出扭矩进行下降。
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