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龙图腾网获悉重庆长安科技有限责任公司申请的专利车辆的会车方法、设备以及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119659626B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510103541.5，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆的会车方法、设备以及车辆是由蒋敏;翁江林设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的会车方法、设备以及车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及一种车辆的会车方法、设备以及车辆，包括在根据所获取到的自车的车辆感知信息确定自车进入会车场景时，根据车辆感知信息确定会车场景中的障碍物状态；其中，障碍物状态指示会车场景中是否包括障碍物；若所确定的障碍物状态指示会车场景中不包括障碍物，则根据车辆感知信息确定自车的对向车会车安全等级，并根据对向车会车安全等级和车辆感知信息控制自车进行会车处理；若所确定的障碍物状态指示会车场景中包括障碍物，则根据车辆感知信息确定自车的障碍物会车安全等级，并根据障碍物会车安全等级和车辆感知信息控制自车进行会车处理。本发明提高了会车效率和用户体验。

本发明授权车辆的会车方法、设备以及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆的会车方法，其特征在于，包括： 在根据所获取到的自车的车辆感知信息确定自车进入会车场景时，根据所述车辆感知信息确定会车场景中的障碍物状态；其中，所述障碍物状态指示会车场景中是否包括障碍物； 若所确定的障碍物状态指示会车场景中不包括障碍物，则根据所述车辆感知信息确定自车的对向车会车安全等级，并根据所述对向车会车安全等级和所述车辆感知信息控制自车进行会车处理； 若所确定的障碍物状态指示会车场景中包括障碍物，则根据所述车辆感知信息确定自车的障碍物会车安全等级，并根据所述障碍物会车安全等级和所述车辆感知信息控制自车进行会车处理； 所述对向车会车安全等级包括第一对向车等级、第二对向车等级、第三对向车等级；所述对向车会车安全等级，指示对向车与自车右侧通行边界之间的距离；所述第一对向车等级所指示的距离小于所述第二对向车等级所指示的距离；所述第二对向车等级所指示的距离小于所述第三对向车等级所指示的距离； 所述车辆感知信息中包括自车感知信息和对向车感知信息；若所述对向车会车安全等级为所述第二对向车等级或者所述第三对向车等级，则根据所述对向车会车安全等级和所述车辆感知信息控制自车进行会车处理，包括： 根据所述对向车感知信息确定对向车的车速，并根据所确定的对向车的车速控制自车进行会车处理； 若所述对向车会车安全等级为所述第二对向车等级，则根据所确定的对向车的车速控制自车进行会车处理，包括： 若所确定的对向车的车速处于第一车速阈值区间内，则控制自车以处于第二车速阈值区间的车速进行会车处理；其中，所述第一车速阈值区间对应的车速小于所述第二车速阈值区间对应的车速； 若所确定的对向车的车速处于所述第二车速阈值区间内，则控制自车以处于所述第一车速阈值区间的车速进行会车处理； 若所确定的对向车的车速处于第三车速阈值区间内，则控制自车以零车速等待对向车进行会车处理；其中，所述第二车速阈值区间对应的车速小于所述第三车速阈值区间对应的车速。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安科技有限责任公司，其通讯地址为：401133 重庆市渝北区两江新区龙兴镇现代大道120号1幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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