浙江吉利控股集团有限公司;重庆睿蓝汽车研究院有限公司;重庆睿蓝汽车科技有限公司朱伯承获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;重庆睿蓝汽车研究院有限公司;重庆睿蓝汽车科技有限公司申请的专利车辆控制方法、车辆、存储介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119659660B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411940509.4，技术领域涉及：B60W50/029；该发明授权车辆控制方法、车辆、存储介质及产品是由朱伯承设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制方法、车辆、存储介质及产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆控制方法、车辆、存储介质及产品，涉及车辆技术领域，方法包括：获取车辆中乘员基于车辆的行车环境做出的反馈信息；在根据反馈信息确定车辆处于风险状态的情况下，基于反馈信息确定对车辆进行风险规避控制。也即车辆将根据车辆乘员基于行车环境做出的反馈信息，来确定车辆是否处于风险状态，并在确定处于风险状态的情况下，根据反馈信息做出相应的风险规避控制。可以理解的是，相比与相关方案中参考车载雷达以及超声波传感器等传统采集设备决策，本申请实施例还将乘员根据行车环境做出的反馈信息，作为自动驾驶的决策依据，增加了自动驾驶决策参考的维度，提升了自动驾驶的稳定性，保障用车安全。
本发明授权车辆控制方法、车辆、存储介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括以下步骤： 获取车辆中乘员基于所述车辆的行车环境做出的反馈信息，其中，所述反馈信息包括所述乘员的语音特征数据和或所述乘员的面部特征数据； 在根据所述反馈信息确定所述车辆处于风险状态的情况下，基于所述反馈信息对所述车辆进行风险规避控制； 其中，所述基于所述反馈信息对所述车辆进行风险规避控制的步骤包括： 基于所述反馈信息确定所述车辆的预测风险源方向； 在所述预测风险源方向与所述车辆的检测风险源方向不同的情况下，基于所述预测风险源方向对所述车辆进行风险规避控制，其中，所述风险规避控制包括变道至远离所述预测风险源方向的车道，和或，降低车辆的车速； 所述反馈信息还包括乘员的面部朝向，所述基于所述反馈信息确定所述车辆的预测风险源方向的步骤包括： 在所述车辆中存在多名乘员的情况下，确定各乘员的面部朝向的交点； 根据所述交点所在的方向确定所述预测风险源方向。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江吉利控股集团有限公司;重庆睿蓝汽车研究院有限公司;重庆睿蓝汽车科技有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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