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龙图腾网获悉杭州灵西机器人智能科技有限公司申请的专利一种适用于不同料盒的出入库分选方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119660220B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411980945.4，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权一种适用于不同料盒的出入库分选方法及系统是由彭莱;王磊;刘子豪设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于不同料盒的出入库分选方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种适用于不同料盒的出入库分选方法及系统，方法包括：入库：货架小车到第一预设位置，系统生成入库任务；根据入库任务对货架小车上的料盒进行扫描，获取全部料盒信息；对AGV车进行拍照，获取放料位置及托盘尺寸；搬运机构进行料盒搬运，在搬运过程中对料盒条形码进行录入，未录入条码的料盒经第一输送线运出，录入条码的料盒依据入库任务及料盒的颜色和尺寸放入AGV车上的托盘内进行入库分类；出库：AGV车携带料盒至第二预定位置，系统生成出库任务，对携带托盘的AGV车进行拍照，获取托盘内料盒信息，根据出库任务抓取所需颜色和尺寸的料盒至出库线上运出。本发明能够对不同尺寸和颜色的料盒以及个体，支持多功能的工作需求。

本发明授权一种适用于不同料盒的出入库分选方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种适用于不同料盒的出入库分选方法，通过出入库分选系统实现，其特征在于，包括： 入库：货架小车到第一预设位置，系统生成入库任务；根据入库任务对货架小车上的料盒进行扫描，获取全部料盒信息，料盒信息包括料盒的尺寸和颜色；对位于第二预定位置并携带托盘的AGV车进行拍照，获取放料位置及托盘尺寸；搬运机构从货架小车搬运料盒，在搬运过程中先对料盒条形码进行录入，未录入条码的料盒放至异常出口并经第一输送线运出，录入条码的料盒依据入库任务及料盒的颜色和尺寸放入AGV车上的托盘内进行入库分类； 出库：AGV车携带料盒至第二预定位置，系统生成出库任务，对携带托盘的AGV车进行拍照，获取托盘内料盒信息，料盒信息包括料盒的尺寸和颜色，然后根据出库任务抓取所需颜色和尺寸的料盒至出库线上运出； 还包括人工投料盒入库，如下： 人工将料盒投入至第二输送线上并运输至第三预定位置，根据入库任务对第三预定位置处的料盒进行拍照，获取全部料盒信息,料盒信息包括料盒的尺寸和颜色，对及对AGV车进行拍照，获取放料位置及托盘尺寸；搬运机构依据入库任务及料盒的颜色和尺寸放入AGV车上的托盘内进行入库分类，在搬运过程中对料盒进行扫码； 在入库过程中，录入条码的料盒依据入库任务及料盒的颜色和尺寸放入AGV车上的托盘内进行入库分类，具体包括： 若入库任务要求同样颜色的料盒一起入库，则搬运机构将同样颜色的料盒放入同一辆AGV车上的托盘内，并根据托盘及料盒的尺寸，将托盘放满料盒； 若入库任务要求同样尺寸的料盒一起入库，则搬运机构将同样尺寸的料盒放入同一辆AGV上的托盘内，并依据托盘及料盒尺寸将料盒放入托盘内； 若入库任务不要求同样尺寸或同样颜色一起入库，则搬运机构依据托盘及料盒尺寸将料盒放入并将AGV车上的托盘放满。

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