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龙图腾网获悉深圳普迈仕精密制造技术开发有限公司申请的专利变压纸上料叠料模组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119660336B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411716094.2，技术领域涉及：B65G47/82；该发明授权变压纸上料叠料模组是由陈钦才;杨建军设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本变压纸上料叠料模组在说明书摘要公布了：本发明涉及上料叠料模组技术领域，具体涉及变压纸上料叠料模组，所述上料部设于支撑部上，用于盛放和输出变压纸，所述分料部设于支撑部上，当所述上料部输送出不合格的变压纸时，分料部向左移动，不接收上料部输出的变压纸，当所述上料部输送出合格的变压纸时，分料部向右移动，接收上料部输出的变压纸后再向左移动；叠料部用于盛放分料部分出的变压纸，推移部将叠料部推移至压料部的下方，压料部将叠料部上的变压纸压实；微型伺服电缸启动，驱动压杆下移，压紧变压纸，当压力传感器检测到变压纸的压力达到预定值后，微型伺服电缸驱动压杆升起，离开变压纸，机器人启动，取出柱塞上叠压后的变压纸。

本发明授权变压纸上料叠料模组在权利要求书中公布了：1.变压纸上料叠料模组，包括机器人2和视觉检测相机3，其特征在于，所述机器人2用于取出变压纸74，所述视觉检测相机3用于检测变压纸74的外观及内部结构，还包括： 支撑部1，所述支撑部1为整个模组提供支撑； 上料部4，所述上料部4设于支撑部1上，用于盛放和输出变压纸74； 分料部5，所述分料部5设于支撑部1上，当所述上料部4输送出不合格的变压纸74时，分料部5向左移动，不接收上料部4输出的变压纸74，当所述上料部4输送出合格的变压纸74时，分料部5向右移动，接收上料部4输出的变压纸74后再向左移动； 叠料部7，所述叠料部7设于支撑部1上方，且位于分料部5左端，用于盛放分料部5分出的变压纸74； 推移部8，所述推移部8设于支撑部1上，且位于叠料部7外侧，所述推移部8用于驱动叠料部7移至压料部6的下方； 压料部6，所述压料部6用于压实叠料部7上的变压纸74； 所述支撑部1包括支撑架11、支撑板12和若干支腿13，所述支撑板12固定设于支撑架11上方，所述支腿13均固定设于支撑架11下方； 所述叠料部7包括叠料伺服71、叠料底板72和柱塞73，所述叠料伺服71固定设于支撑板12上，所述叠料底板72固定设于叠料伺服71上方，且与基板61滑动连接，所述柱塞73穿过叠料底板72与叠料伺服71固定连接，所述柱塞73与叠料底板72滑动连接，所述叠料伺服71用于驱动柱塞73上下移动。

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