深圳市优必选科技股份有限公司黄祥斌获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利地图叠图的确定方法、装置、电子设备及计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119665946B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411758376.9，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权地图叠图的确定方法、装置、电子设备及计算机程序产品是由黄祥斌设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本地图叠图的确定方法、装置、电子设备及计算机程序产品在说明书摘要公布了：本申请适用于图像处理技术领域，尤其涉及地图叠图的确定方法、装置、电子设备及计算机程序产品。该方法中，电子设备在获取目标区域对应的第一地图和第二地图后，可以确定第一地图对应的第一区域，并对第一区域与第二地图进行图像模板的匹配，确定是否发生叠图。第二地图的构建时间晚于第一地图的构建时间，第一区域包括第一地图中的长度和宽度均大于或等于第一预设阈值的可行走区域，和或包括面积大于或等于第二预设阈值的可行走区域。即本申请可以准确确定机器人建立的地图是否发生叠图，使得在发生叠图时，可以重新进行建图，从而使得机器人可以根据重新建立的地图在目标区域中进行工作，提高机器人的工作效率，提升用户体验。
本发明授权地图叠图的确定方法、装置、电子设备及计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种地图叠图的确定方法，其特征在于，包括： 获取目标区域对应的第一地图和第二地图；所述第二地图的构建时间晚于所述第一地图的构建时间； 确定所述第一地图对应的第一区域；所述第一区域为所述第一地图中的可行走区域，所述第一区域包括长度和宽度均大于或等于第一预设阈值的区域，和或包括面积大于或等于第二预设阈值的区域； 将所述第一区域与所述第二地图进行图像模板的匹配，确定是否发生叠图。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市优必选科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园C1栋2201；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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