浙江大学;中国船舶集团有限公司第七二四研究所朱江获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学;中国船舶集团有限公司第七二四研究所申请的专利一种针对脉冲多普勒雷达的高速目标检测方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119667628B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411799646.0,技术领域涉及:G01S7/41;该发明授权一种针对脉冲多普勒雷达的高速目标检测方法及装置是由朱江;郭若海;房善婷;冷鹏飞;王志刚;张宁;瞿逢重设计研发完成,并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种针对脉冲多普勒雷达的高速目标检测方法及装置在说明书摘要公布了:本发明公开了一种针对脉冲多普勒雷达的高速目标检测方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1、获取回波信号,以获初始数据;步骤2、在慢时间维度中对初始数据进行重采样,以获得重采样数据;步骤3、通过速度模糊数匹配滤波器对重采样数据进行补偿,以获得对应的修正数据;步骤4、对修正数据进行线性变换处理,以获得目标数据;步骤5、对目标数据进行检测,以构建有效目标参数集合;步骤6、重复上述步骤,以输出最终的有效目标参数集合。本发明还提供了一种高速目标检测装置。本发明提供的方法能解决复杂场景下多目标检测时出现的超高速目标跨距离单元及速度模糊的问题,从而对超高速多目标距离和速度的高精度估计及检测。
本发明授权一种针对脉冲多普勒雷达的高速目标检测方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种针对脉冲多普勒雷达的高速目标检测方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤1、获取脉冲多普勒雷达发射的回波信号,并对所述回波信号进行线性处理,以获得各目标对应的速度和距离耦合的初始数据; 步骤2、在慢时间维度中对所述初始数据进行重采样,以获得速度和距离解耦后的重采样数据,所述重采样的表达式如下:;其中,为原始采样点,为sinc内插后的采样点,为快时间频率,为载频频率,为脉冲数目;步骤3、通过预构建的速度模糊数匹配滤波器对重采样数据进行补偿,以获得对应的修正数据,所述修正数据的表达式如下:;其中,表示用于补偿重采样数据的速度模糊数,为虚拟时间,表示速度模糊数匹配滤波器;步骤4、对所述修正数据进行线性变换处理,以获得目标数据; 步骤5、提取目标数据中距离维中的第一数据和速度维中的第二数据,并计算第一数据和第二数据的幅度模值平方,将所述幅度模值平方的最高值点作为预构建二维恒虚警检测器的输入进行检测; 若检测为有效目标,则所输入目标数据中目标的距离、速度和幅值加入有效目标参数集合; 反之则剔除对应的目标数据; 步骤6、重复步骤1~5,直至满足所述二维恒虚警检测器的判断终止条件,以输出最终的有效目标参数集合。
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