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龙图腾网获悉东莞市星辰互动电子科技有限公司申请的专利用于飞行驾驶摇杆和油门模拟的多自由度运动控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119673022B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510137539.X，技术领域涉及：G09B9/28；该发明授权用于飞行驾驶摇杆和油门模拟的多自由度运动控制方法是由陈新伟;罗富强设计研发完成，并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于飞行驾驶摇杆和油门模拟的多自由度运动控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及飞行模拟领域，公开了用于飞行驾驶摇杆和油门模拟的多自由度运动控制方法，包括以下步骤：从飞行模拟软件中实时接收姿态数据，基于姿态数据构建旋转矩阵并计算平台角点的位移数据，结合位移数据计算线性电缸的目标行程，并对目标行程进行优化，使多电缸运动协调且满足电缸的机械行程范围；同时，基于飞行环境参数生成动态反馈数据，包括振动反馈和阻尼反馈，并将动态反馈叠加到控制指令中，驱动电缸调整平台姿态；通过闭环控制系统实时检测并更新平台运动状态，确保平台运动与飞行模拟软件场景高度同步。本发明具备高精度姿态控制、实时动态响应和良好的系统稳定性，可适应多种飞行模拟场景，提供真实的飞行仿真体验。

本发明授权用于飞行驾驶摇杆和油门模拟的多自由度运动控制方法在权利要求书中公布了：1.用于飞行驾驶摇杆和油门模拟的多自由度运动控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 从飞行模拟软件中实时接收姿态数据并进行预处理，所述姿态数据包括滚转角、俯仰角和偏航角； 基于姿态数据构建旋转矩阵，并通过所述旋转矩阵计算平台角点的位移数据； 根据所述位移数据，计算驱动多自由度运动平台的线性电缸的目标行程； 对所述目标行程进行优化，以使多电缸运动协调并满足电缸的机械行程范围； 基于飞行环境参数生成动态反馈数据，包括振动反馈和阻尼反馈； 将所述动态反馈叠加到多自由度运动平台的控制指令中； 驱动多自由度运动平台的电缸，根据目标行程调整平台的姿态，并实时更新平台的运动状态和动态反馈； 所述对所述目标行程进行优化的步骤包括： 基于目标行程的计算结果，构建优化目标函数，以最小化各线性电缸行程与其映射位移数据之间的误差； 设置优化约束条件，所述约束条件包括每个线性电缸的目标行程须位于预定的机械行程范围内； 通过调整比例系数对目标行程进行动态优化，使得所有线性电缸在满足约束条件的同时，实现多电缸运动的协调； 输出优化后的目标行程数据，用于驱动线性电缸调整多自由度运动平台的姿态； 所述基于飞行环境参数生成动态反馈数据的步骤包括： 接收飞行环境参数，所述飞行环境参数包括湍流扰动强度和平台运动速度； 根据湍流扰动强度生成振动反馈信号，所述振动反馈信号为具有预定频率和幅值的周期性正弦波信号； 根据平台运动速度生成阻尼反馈信号，所述阻尼反馈信号的大小与平台运动速度成比例； 将振动反馈信号和阻尼反馈信号叠加，生成动态反馈数据； 输出所述动态反馈数据，用于调整多自由度运动平台的控制指令； 所述将所述动态反馈叠加到多自由度运动平台的控制指令中的步骤包括： 接收动态反馈数据，将动态反馈数据转换为控制平台电缸的力信号，所述力信号通过计算与电缸目标行程对应的实时调节参数生成； 根据控制指令的初始目标行程数据，叠加所述力信号的动态调整值，生成修正后的控制指令； 输出修正后的控制指令至电缸驱动模块，以实时调整多自由度运动平台的姿态。

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