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龙图腾网获悉南京大学;北京地平线信息技术有限公司申请的专利一种基于相干约束的鲁棒性主动路噪控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119673138B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411890924.3，技术领域涉及：G10K11/178；该发明授权一种基于相干约束的鲁棒性主动路噪控制方法是由廉思源;顾锦程;薛金佩;王淑萍;卢晶;胡玉祥;朱长宝设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于相干约束的鲁棒性主动路噪控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于相干约束的鲁棒性主动路噪控制方法。其步骤包括：1对主动路噪控制系统进行硬件配置；2实时计算误差信号和参考信号的多重相干系数，并用其作为控制滤波器更新的步长约束因子；3通过次级路径分解和参考信号白化，结合频域滤波误差最小均方算法进行控制滤波器的更新；4将控制滤波器转换至时域，实时输出控制信号驱动对消扬声器发声，经由次级路径传播后在误差传声器处与路噪信号相干叠加，在人耳附近产生静区。本发明能够使用在多通道复杂场景下的主动路噪控制系统中，基于相干约束的稳定保护方法，在稳态场景中获得了更快的收敛速度和更低的稳态误差，在含噪场景中提高了系统的鲁棒性。

本发明授权一种基于相干约束的鲁棒性主动路噪控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于相干约束的鲁棒性主动路噪控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 步骤1，对主动路噪控制系统进行硬件配置，包括在车辆底盘布放加速度传感器，用于采集路面振动信息作为参考信号；在副驾人头处安装包括误差传声器和对消扬声器的有源降噪头枕，所述误差传声器用于采集双耳处的误差信号； 步骤2，实时计算误差信号和参考信号的多重相干系数，并用所述多重相干系数作为控制滤波器更新的步长约束因子；控制前期误差信号和参考信号的相干系数较大，使用大步长保证方法快速收敛；控制后期相干系数较小，使用小步长降低系统稳态误差；含噪场景下干扰噪声的引入降低了信号相干性，使用小步长提高系统鲁棒性； 步骤3，通过次级路径分解和参考信号白化，结合频域滤波误差最小均方算法进行控制滤波器的更新； 步骤4，将控制滤波器转换至时域，实时输出控制信号驱动对消扬声器发声，经由次级路径传播后在误差传声器处与路噪信号相干叠加，在人耳附近产生静区，实现降噪功能。

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