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龙图腾网获悉广州南方测绘科技股份有限公司申请的专利一种ATR脉冲式激光发射电路及其应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119674700B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411713809.9，技术领域涉及：H01S5/042；该发明授权一种ATR脉冲式激光发射电路及其应用是由何培爽;程帅;王浩宇;杨梓业;朱雪荣;范俊均;程满芳;李泽填设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种ATR脉冲式激光发射电路及其应用在说明书摘要公布了：本发明公开了一种ATR脉冲式激光发射电路及其应用，该电路包括：数据采集模块、PS端、PL端和激光发射模块；其中，数据采集模块与PS端连接，数据采集模块用于采集目标物的图像数据；PS端与PL端的输入端连接，PS端用于控制数据采集模块基于图像数据产生CMOS数据，以及向PL端传输ATR控制信号；数据采集模块与PL端的输入端连接，数据采集模块还用于向PL端传输场信号；PL端用于基于ATR控制信号和场信号生成预设频率的脉冲信号；PL端的输出端与激光发射模块连接，激光发射模块用于基于脉冲信号以预设频率发射激光。本发明改进了ATR激光的发射方式，在脉冲发射方式下，电路功耗大大降低，并且这种方式可由PS端的计数参数控制，操作简单。

本发明授权一种ATR脉冲式激光发射电路及其应用在权利要求书中公布了：1.一种ATR脉冲式激光发射电路，其特征在于，包括：数据采集模块、PS端、PL端和激光发射模块； 其中，所述数据采集模块与所述PS端连接，所述数据采集模块用于采集目标物的图像数据； 所述PS端与所述PL端的输入端连接，所述PS端用于控制所述数据采集模块基于所述图像数据产生CMOS数据，以及向所述PL端传输ATR控制信号，其中，所述CMOS数据包括Bayer数据、像素时钟、行信号和场信号，所述ATR控制信号包括ATR帧前计数参数、ATR帧后计数参数和ATR使能信号； 所述数据采集模块与所述PL端的输入端连接，所述数据采集模块还用于向所述PL端传输所述场信号； 所述PL端用于基于所述ATR控制信号和所述场信号生成预设频率的脉冲信号； 所述PL端的输出端与所述激光发射模块连接，所述激光发射模块用于基于所述脉冲信号以所述预设频率发射激光； 所述PL端包括下降沿获取单元、ATR激光发射窗口生成单元和脉冲信号生成单元，其中，所述下降沿获取单元用于获取场信号的下降沿，所述ATR激光发射窗口生成单元用于基于ATR帧前计数参数和ATR帧后计数参数生成ATR激光发射窗口，所述脉冲信号生成单元用于对所述下降沿在所述ATR激光发射窗口内以预设频率进行不断翻转，生成所述预设频率的脉冲信号。

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