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龙图腾网获悉兰州理工大学申请的专利一种磁控电弧GTAW-GMAW复合窄间隙焊接系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119681380B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510109168.4，技术领域涉及：B23K9/08；该发明授权一种磁控电弧GTAW-GMAW复合窄间隙焊接系统及方法是由李富祥;林巧力;石玗;杨立凯;张伟杰;许有伟;王敏设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁控电弧GTAW-GMAW复合窄间隙焊接系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种磁控电弧GTAW‑GMAW复合窄间隙焊接系统及方法，该系统包括：GTAW焊枪、GMAW焊枪、导磁铁芯、励磁线圈、磁靴、组装夹具、GTAW焊接电源、GMAW焊接电源、磁控电源；GTAW焊枪、GMAW焊枪、导磁铁芯、励磁线圈、磁靴通过组装夹具固定形成焊接组件，连接机器人末端执行器；GTAW焊枪通过电缆连接GTAW焊接电源；GMAW焊枪通过电缆连接GMAW焊接电源；励磁线圈通过电缆连接磁控电源；GTAW焊接电源、GMAW焊接电源、磁控电源与机器人控制系统建立通信连接。其有效解决了厚板不锈钢及高强钢窄间隙焊接中的未熔合缺陷，其优化的能量分布不仅细化了焊缝组织、提升了接头力学性能，还减少了热输入引起的变形，能够获得稳定可靠的高质量焊接结果。

本发明授权一种磁控电弧GTAW-GMAW复合窄间隙焊接系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种磁控电弧GTAW-GMAW复合窄间隙焊接系统，其特征在于，包括：GTAW焊枪1、GMAW焊枪2、导磁铁芯3、励磁线圈4、磁靴5、组装夹具6、GTAW焊接电源7、GMAW焊接电源8、磁控电源9； 所述GTAW焊枪1、GMAW焊枪2、导磁铁芯3、励磁线圈4、磁靴5通过组装夹具6固定形成焊接组件；所述焊接组件连接机器人末端执行器；所述磁靴5的拐角处设有圆角过渡结构；所述圆角过渡结构的圆角半径为5mm-8mm； 所述GTAW焊枪1中心轴线与窄间隙坡口焊件表面垂直，通过电缆连接GTAW焊接电源7； 所述GMAW焊枪2安装于GTAW焊枪1一侧，通过电缆连接GMAW焊接电源8； 所述GTAW焊枪1与GMAW焊枪2接线极性相反；所述GTAW焊枪1中心轴线与GMAW焊枪2中心轴线形成预设角度；所述预设角度为20°-75°； 所述导磁铁芯3、励磁线圈4、磁靴5安装于GTAW焊枪1另一侧，所述导磁铁芯3与GTAW焊枪1中心轴线平行，所述励磁线圈4均匀地缠绕在导磁铁芯3表面，所述励磁线圈4通过电缆连接磁控电源9，所述磁靴5采用过盈配合连接导磁铁芯3，并结合螺母与导磁铁芯3紧固贴合； 所述磁控电源9输出交变电流，使励磁线圈4产生交变磁场，所述交变磁场的磁力线方向平行于焊接方向，并通过磁靴5引导至GTAW电弧区域，使GTAW电弧在洛伦兹力作用下周期性摆动； GTAW电弧与GMAW熔滴在交变磁场作用下实现同频交替摆动，在一个周期内，GTAW电弧先对坡口一侧进行预热，随后GMAW熔滴进行填充，接着GTAW电弧转向另一侧进行预热，再由GMAW熔滴完成该侧填充； 所述GTAW焊接电源7、GMAW焊接电源8、磁控电源9与机器人控制系统建立通信连接。

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