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龙图腾网获悉华南农业大学申请的专利一种用于农田无人巡检作业的空间运载系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119683502B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411780060.X，技术领域涉及：B66D1/12；该发明授权一种用于农田无人巡检作业的空间运载系统及其控制方法是由姜锐;欧媛珍;王焕宇;黄健斌;梁浩伟;尹旺奎;雷景行;陈李靖;周志艳;罗锡文设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于农田无人巡检作业的空间运载系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于农田无人巡检作业的空间运载系统及其控制方法，系统包括：云控制平台、监测吊仓、线缆、至少三个设置在农田的运载节点；运载节点包括从下往上依次设置的支撑架、卷扬装置、集能组件；卷扬装置包括从下往上依次设置的主底座、方向调节单元、卷扬控制单元，方向调节单元带动卷扬控制单元在水平方向上转动，一个卷扬控制单元带动一根线缆伸缩，线缆的自由端与监测吊仓相接；通过云控制平台协调联动各运载节点的卷扬装置，卷扬控制单元控制线缆伸出长度，方向调节单元控制线缆方向，使监测吊仓到达空间运载系统所覆盖空间的任意位置。本发明可适应不同形状的农田，甚至多边异形农田，属于农业信息设备技术领域。

本发明授权一种用于农田无人巡检作业的空间运载系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于农田无人巡检作业的空间运载系统的控制方法，空间运载系统包括：云控制平台、监测吊仓、线缆、至少三个设置在农田的运载节点；运载节点包括从下往上依次设置的支撑架、卷扬装置、集能组件；卷扬装置包括从下往上依次设置的主底座、方向调节单元、卷扬控制单元，方向调节单元带动卷扬控制单元在水平方向上转动，一个卷扬控制单元带动一根线缆伸缩，线缆的自由端与监测吊仓相接；通过云控制平台协调联动各运载节点的卷扬装置，卷扬控制单元控制线缆伸出长度，方向调节单元控制线缆方向，使监测吊仓到达空间运载系统所覆盖空间的任意位置；所述方法通过云控制平台实施，其特征在于，云控制平台通过无线网络与监测吊仓的移动定位通信模组、各个运载节点的卷扬控制单元的定位通讯系统均连接；云控制平台的工作流程如下： S1.系统初始化，检测系统是否异常； S2.通过无线网络读取监测吊仓与各个运载节点的位置信息，包括经度、纬度、高程信息； S3.设定原点坐标，建立当前各个运载节点所组成空间运载系统的局部坐标系； S4.用户设定监测吊仓的运动轨迹参数； S5.监测吊仓在各个运载节点的协同运动下按照运动轨迹参数运动； S6.监测吊仓完成设定的运动轨迹，回到原点位置，结束当前任务； 步骤S3包括以下步骤： ST1.将所有运载节点经纬度位置信息进行平面投影计算，获取各运载节点平面坐标； ST2.将各运载节点平面坐标放置于平面坐标系中，求出； ST3.求出各运载节点的最小高程数据； ST4.将所属的运载节点坐标设定为原点坐标，并构建局部坐标系，坐标系的x边界范围和y边界范围在各运载节点平面坐标组成的多边形中，高程的边界范围为，为农田的平均高程。

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