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龙图腾网获悉中国人民解放军63892部队申请的专利一种全球卫星导航星座动态空间模拟方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119689520B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411813261.5，技术领域涉及：G01S19/23；该发明授权一种全球卫星导航星座动态空间模拟方法是由于鹏;乔会东;周继航;张鹭;王雷钢;马向东;张广娜;卢梦;张世荣;郭子豪设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全球卫星导航星座动态空间模拟方法在说明书摘要公布了：本发明属于仿真测试技术领域，具体公开一种全球卫星导航星座动态空间模拟方法，基于在整体优化天线布局、局部功率补偿这一思路，提出了一种全球卫星导航星座动态空间模拟方法，该方法的关键核心在于一种基于三角形天线布设的设计流程和局部的导航信号功率补偿策略，该方法具有天线数量需求较小、布设均匀、天线路径计算简单等优点，利用本发明所提出的全球卫星导航星座动态空间模拟方法，在测试空间能够实现全球范围内任意位置所有可视卫星导航信号从不同来向这一动态测试环境的构建，实现全球范围内任意位置所有可视卫星导航信号的模拟。

本发明授权一种全球卫星导航星座动态空间模拟方法在权利要求书中公布了：1.一种全球卫星导航星座动态空间模拟方法，其特征是，包括下述步骤： 1依据被测试卫星导航接收设备应用的可能地理位置及高度确定获得最大同时可见星数目，同时明确正、负仰角各自部署的卫星数； 2依据被测试卫星导航接收设备阵列天线最大可能数目，确定阵元天线的波束3dB带宽； 3依据测试空间的设计尺寸和阵元天线的波束3dB带宽，确定真实星空下导航信号来向与测试空间中实际天线导航信号间的夹角范围A1； 4以半球面上任意一点到周围最近布设天线点的连线为弦长，该弦长对应测试空间中心形成的球心夹角均应小于等于步骤3中确定的真实星空下导航信号来向与测试空间中实际天线导航信号间的夹角范围A1作为测试空间天线布设约束条件，采用三角形布设方法形成天线布设坐标方案，其中，采用三角形布设方法形成测试空间天线布设坐标方案的具体方案流程如下： 4.1按照最大误差小于A1，且布设天线最少的原则，选择三角形边长四等分的计算方式； 4.2将星空球面正分割成二十个三角球面，所述二十个三角球面的顶点间连线分别形成等边三角形，将所述等边三角形的三条边进行四等分，相应等分点间的连线将所述等边三角形分成1+3+5+7个小三角形； 4.3通过工程软件将所述小三角形映射至球面上对球面进行分割； 4.4由于三角形面积，其中，m,n,l分别代表小三角形的三条边的边长，p=m+n+l2，r是小三角形外切圆半径，即小三角形中心点至小三角形顶点的长度，则，，根据所述小三角形的边长分别求出所述小三角形的外切圆半径最大值和最小值； 4.5以所有小三角形的外切圆半径最大值在其切面投影弦长对应的球心角度不应大于A1作为约束条件，确定小三角形的边长和面积，小三角形三个顶点即为测试空间天线布设点坐标，形成天线布设坐标方案； 5按照步骤4中天线布设坐标方案，将导航天线进行安装布置，导航天线与导航信号模拟源通过射频线一一对应连接； 6进行卫星星座模拟时，控制三角形天线阵中最靠近实际卫星运动轨迹的固定天线发射相应的卫星导航信号，控制导航天线切换，接力模拟真实星空卫星位置，在此期间，若天线来向与真实位置存在一定的不确定角度，则进行功率补偿修正。

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