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龙图腾网获悉广州泰捷建设有限公司申请的专利一种用于智能巡检机器狗的动态稳定防倾覆装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119690116B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411826943.X，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权一种用于智能巡检机器狗的动态稳定防倾覆装置是由凌志勇;陈伟雄;杨林;谭志军;吕欣;陆志成;李嘉熹;马珊珊;黄杰锋设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于智能巡检机器狗的动态稳定防倾覆装置在说明书摘要公布了：本发明涉及智能巡检设备技术领域，尤其涉及一种用于智能巡检机器狗的动态稳定防倾覆装置；技术问题：现有的防倾覆技术大多依赖于简单的传感器检测和反应式控制，缺乏预测性和主动性，无法有效应对复杂环境中的动态变化；技术方案：一种用于智能巡检机器狗的动态稳定防倾覆装置，包括有姿态检测模块、姿态预测模块、阈值对比与警报模块、控制指令发出模块和姿态调整执行模块；本发明相较于现有技术下的防倾覆技术大多依赖于简单的传感器检测和反应式控制，缺乏预测性和主动性，无法有效应对复杂环境中的动态变化；本发明通过实时检测、预测和主动控制，能够提前发现并应对智能巡检机器狗的倾覆风险，显著提高其在复杂环境中的稳定性和安全性。

本发明授权一种用于智能巡检机器狗的动态稳定防倾覆装置在权利要求书中公布了：1.一种用于智能巡检机器狗的动态稳定防倾覆装置；其特征在于：包括有： 姿态检测模块，用于负责实时获取智能巡检机器狗的姿态信息，包括倾斜角度、角速度、加速度； 姿态预测模块，用于采用循环神经网络算法对智能巡检机器狗的姿态状态进行预测； 阈值对比与警报模块，用于将姿态预测模块的输出结果与预设的阈值进行对比，判断智能巡检机器狗是否存在倾覆风险； 控制指令发出模块，用于在接收到警报后，根据智能巡检机器狗当前的姿态信息和预测结果，计算出调整姿态所需的控制指令； 姿态调整执行模块，用于负责执行控制指令发出模块生成的控制指令，对智能巡检机器狗的姿态进行调整； 姿态调整执行模块包括有指令接收单元、驱动控制单元、反馈采集单元和保护机制单元；指令接收单元用于接收控制指令发出模块生成的控制指令，并进行解析和处理；驱动控制单元用于根据解析后的控制指令，控制电机、执行机构运行，实现对智能巡检机器狗姿态的调整；反馈采集单元用于实时监测姿态调整的执行情况，并将反馈数据发送给控制指令发出模块，以便对控制指令进行必要的调整和优化；保护机制单元用于在姿态调整过程中，检测到异常情况时通过启动保护机制确保智能巡检机器狗的安全；其中，所述保护机制单元包括过载保护、短路保护、故障诊断功能，确保在姿态调整过程中智能巡检机器狗的安全； 姿态调整执行模块在进行工作时，包括有以下步骤： S401：姿态调整执行模块的指令接收单元实时接收控制指令发出模块生成的控制指令； S402：接收到的控制指令经过解析和处理，转化为驱动控制单元可以识别的信号； S403：驱动控制单元根据解析后的控制指令，控制电机、执行机构的运行，通过调整电机的转速、转向和执行机构的动作，实现对智能巡检机器狗姿态的调整； S404：在姿态调整过程中，反馈采集单元实时监测调整效果，并通过传感器采集相关数据； S405：采集到的数据经过处理后，被发送给控制指令发出模块； S406：在姿态调整过程中，若保护机制检测到异常情况，立即启动保护机制；保护机制通过切断电源、停止运行方式，确保智能巡检机器狗的安全； S407：姿态调整执行模块持续监测智能巡检机器狗的姿态信息，并根据控制指令发出模块的控制指令进行调整。

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