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龙图腾网获悉上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所);中国船舶集团有限公司申请的专利一种爬壁涂装机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119702292B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411929818.1，技术领域涉及：B05B13/00；该发明授权一种爬壁涂装机器人是由李高进;刘洪伟;李佳妮;董浩;于津伟;孟雨祥;胡运涛;丁扬;闫睿;侯从容;韩雨彤设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种爬壁涂装机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种爬壁涂装机器人，爬壁涂装机器人包括底盘、位置调整部件、喷涂组件、吸附部件和转向部件，底盘结构简单，能够降低机器人自重，从而提高了机器人附壁的安全性和稳定性；位置调整部件设置于车架，位置调整部件带动喷涂组件保持在某一区域内移动，提高了喷涂精度；吸附部件设置于车架，对保证机器人安全稳定的吸附于船舶壁面；转向部件设置于车架，转向部件控制车架的角度，从而调整主动轮组件和从动轮组件的角度，大大增加了机器人转向的灵活性，使得机器人针对存在高差的曲面具有较好的自适应性，大大提高了机器人的喷涂效率和轮胎使用寿命，有效解决现有技术存在的控制精度低、转向比较困难、维护成本高及曲面自适应性差等问题。

本发明授权一种爬壁涂装机器人在权利要求书中公布了：1.一种爬壁涂装机器人，其特征在于，包括： 底盘1，包括车架、主动轮组件和从动轮组件，所述主动轮组件设置于所述车架的一端，所述从动轮组件设置于所述车架的另一端； 位置调整部件2，设置于所述车架，所述车架包括第一支撑杆11和第二支撑杆12，所述第一支撑杆11和所述第二支撑杆12平行设置； 喷涂组件3，设置于所述位置调整部件2，包括第一支架31和喷涂元件32，所述第一支架31设置于所述位置调整部件2，所述喷涂元件32设置于所述第一支架31； 吸附部件4，设置于所述车架； 转向部件5，设置于所述车架，所述转向部件5分别连接所述第一支撑杆11和所述第二支撑杆12，所述转向部件5包括第一转向轴承51、第二转向轴承52、第三转向轴承53、转动架54和拉杆55，所述第一转向轴承51设置于所述第二支撑杆12，所述第二转向轴承52设置于所述第一支撑杆11，所述第三转向轴承53设置于所述第二转向轴承52，所述转动架54分别连接所述第一转向轴承51和所述第三转向轴承53，所述拉杆55分别与所述第一支撑杆11和所述第二支撑杆12转动连接，所述第一转向轴承51和所述第二转向轴承52的中心轴平行，所述第三转向轴承53和所述第一转向轴承51的中心轴垂直；还包括转动部件，所述转动部件包括第一转动元件61和所述第二转动元件62，所述拉杆55与所述第一支撑杆11之间通过第一转动元件61连接，所述拉杆55与所述第二支撑杆12之间通过第二转动元件62连接； 控制器，分别与所述主动轮组件、所述位置调整部件2、所述喷涂组件3和所述转向部件5电连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所);中国船舶集团有限公司，其通讯地址为：200039 上海市徐汇区中山南二路851号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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