广东松合智能科技有限公司戴江松获国家专利权
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龙图腾网获悉广东松合智能科技有限公司申请的专利一种三边篮边框机器人焊接工作站及焊接系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119704213B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411815161.6,技术领域涉及:B25J11/00;该发明授权一种三边篮边框机器人焊接工作站及焊接系统是由戴江松;徐国杰设计研发完成,并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三边篮边框机器人焊接工作站及焊接系统在说明书摘要公布了:本发明公开一种三边篮边框机器人焊接工作站及焊接系统,包括模具、周转平台、机械手、焊机和控制器,所述周转平台和控制位于所述机械手的侧面,所述焊机位于所述机械手的正面,所述周转平台、机械手、焊机均与所述控制器电连接,所述模具放置在所述周转平台上,所述机械手可操作地将模具从所述周转平台上抓取或放置。通过机械手自动将周转平台上的模具抓取或放置,然后通过机械手抓取模具,焊机对模具中的待焊件进行自动焊接,实现了整个系统自动焊接,提高了生产效率,降低了人工成本。
本发明授权一种三边篮边框机器人焊接工作站及焊接系统在权利要求书中公布了:1.一种三边篮边框机器人焊接工作站,其特征在于,包括模具、周转平台、机械手、焊机和控制器,所述周转平台和控制器位于所述机械手的侧面,所述焊机位于所述机械手的正面,所述周转平台、机械手、焊机均与所述控制器电连接,所述模具放置在所述周转平台上,所述机械手可操作地将模具从所述周转平台上抓取或放置; 所述周转平台包括周转架和移动平台,所述周转架上设置有滑轨,所述移动平台通过滑块滑动设置于滑轨上,所述周转架上固定设置有第一伸缩杆,所述第一伸缩杆的输出端与所述移动平台固定连接,所述模具可操作地安装在所述移动平台上; 所述周转平台上还安装设置有限位柱和激光传感器,所述限位柱平行于所述滑轨设置,所述激光传感器垂直于所述滑轨设置,所述限位柱与所述移动平台位于同一水平面上,所述激光传感器与所述移动平台上的滑块位于同一水平面上; 所述移动平台上安装设置有第一V型槽和第二V型槽,所述模具底面安装设置有第一V型块和第二V型块,所述第一V型块可操作地安装在所述第一V型槽中,所述第二V型块可操作地安装在所述第二V型槽中,所述第一V型槽平行于所述滑轨设置,所述第二V型槽垂直于所述滑轨设置; 所述第二V型槽的宽度大于第二V型块的宽度,所述第二V型槽中设置有调节室,所述调节室与第二V型槽设置连通,所述调节室中设置有调节块,所述第二V型槽中还设置有丝杠,所述丝杠转动设置在所述第二V型槽上,所述调节块与所述丝杠螺纹配合,所述丝杠伸出所述第二V型槽的一端固定设置有调节手柄,所述调节块上一体设置有第三V型块,所述第二V型块的底面设置有第三V型槽,所述第三V型槽与第三V型块可操作地配合设置,所述第三V型槽和第三V型块均垂直于所述滑轨设置。
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