广东顶巨智能科技股份有限公司邓星正获国家专利权
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龙图腾网获悉广东顶巨智能科技股份有限公司申请的专利一种自紧式夹爪及工业用机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119704230B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510023699.1，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种自紧式夹爪及工业用机械手是由邓星正设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自紧式夹爪及工业用机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及夹爪领域，公开了一种自紧式夹爪，包括夹爪主体，所述夹爪主体包括有两根可同步接近和同步远离的夹臂，每根夹臂上设有一组平行连杆机构组件和一片夹持板，两根夹臂上的两片夹持板相对朝向布置，所述平行连杆机构组件的一端与夹臂活动连接，另一端与夹持板活动连接，使每片夹持板可相对所连接的夹臂在上下方向做弧形摆动，并且夹持板在向下摆动的最大幅度抵住物件时，夹臂的同步接近可推动夹持板向上摆动。本发明采用在夹持物件时，夹持板会相对夹臂向上摆动至最大幅度，最后夹持提起物件时，物件的重力以及与夹持板之间的摩擦力，由于平行连杆机构的作用，使夹持板对物件夹持的更紧，夹持效果更好。
本发明授权一种自紧式夹爪及工业用机械手在权利要求书中公布了：1.一种自紧式夹爪，包括夹爪主体，所述夹爪主体包括有两根可同步接近和同步远离的夹臂，其特征在于：每根夹臂上设有一组平行连杆机构组件和一片夹持板，两根夹臂上的两片夹持板相对朝向布置，所述平行连杆机构组件的一端与夹臂活动连接，另一端与夹持板活动连接，使每片夹持板可相对所连接的夹臂在上下方向做弧形摆动，并且夹持板在向下摆动的最大幅度抵住物件时，夹臂的同步接近可推动夹持板向上摆动，所述夹臂上开设有安装腔且两个夹臂上的安装腔的腔口相对布置，一组所述平行连杆机构组件包括两个平行连杆机构，两个所述平行连杆机构分别位于安装腔内的前部和后部，每根所述夹臂上可转动连接有一根位于安装腔内的转轴，所述转轴的前部和后部分别设有可随转轴转动的安装板，两个所述平行连杆机构的一端分别与前部和后部的安装板活动连接，所述转轴可在安装腔的腔口和腔底之间的一段距离内往复移动，所述安装腔内设有弹性件，所述弹性件的一端抵住安装腔的腔底，另一端抵住转轴。
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